[发明专利]用于在存储设施内运输单元的方法和系统

权利要求书

1.一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在所述存储系统之内传送物品，所述系统包括：

多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，并在第一方向上延伸；

其中，所述多个主多平面存储货架具有：至少一个存储货架交换平面，其中物品被投递到所述存储货架或从所述存储货架上取回；以及在所述至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；

并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越所述存储货架的交换位置并横向于所述第一方向，所述转移穿梭机和所述交换位置配置为用于在所述转移穿梭机与所述存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。

2.如权利要求1所述的自动仓库系统，其中，所述主多平面存储货架成面对的对定位，在成对的每个存储货架之间具有过道。

3.如权利要求2所述的系统，其中，相邻过道的主多平面存储货架彼此邻接；为每个过道设置自动存储和移除装置，用于存储和取回物品，通过使用被动横向传送位置在第一过道的存储货架与相邻过道的存储货架之间主动移位物品，而在某一平面中、相邻存储货架之间直接交换物品，并且所述自动存储和移除装置是位于所述过道中的过道穿梭机。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述交换位置位于所述存储货架的一端处。

5.如权利要求2或3所述的系统，其中，至少一个过道具有一个以上的交换位置，优选地与过道的每个货架对齐的一个交换位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，交换位置由交换平台形成，所述交换平台对于所述转移穿梭机是可进入的，并且对于每个过道的所述自动存储和移除装置也是可进入的。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述交换平台允许在所述第一方向和所述第二方向上单个深度或多个深度放置物品。

8.如权利要求3所述的系统，其中，交换位置具有传送装置，所述传送装置允许通过所述转移穿梭机定位用于拿起的物品，并且反之对于所述自动存储和移除装置或过道穿梭机亦然。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，交换位置由“球形传送机”形成。

10.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述交换位置位于所述存储货架的一端或中间处。

11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述转移穿梭机适于承载与所述过道穿梭机上的物品的定向相比横向定向的物品。

12.如前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括定向为在第二方向上延伸的副货架。

13.如前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括第二多个主多平面存储货架，所述第一多个主多平面存储货架和所述第二多个主多平面存储货架的交换位置彼此面对。

14.如前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括在每个货架中的物品升降机，所述物品升降机用于在存储货架平面与所述存储货架交换平面之间交换物品。

15.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述转移穿梭机配置为在轨道上行进。