[发明专利]用于在存储设施内运输单元的方法和系统

说明书

一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储系统之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，并在第一方向上延伸；其中，多个主多平面存储货架具有：至少一个存储货架交换平面，其中物品被投递到存储货架或从存储货架上取回；以及在至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越存储货架的交换位置并横向于第一方向，转移穿梭机和交换位置配置为用于在转移穿梭机与存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于在仓库或其他存储设施内有效地存储和移动存储的物品(包括存储单元或手提包)的系统。所述方法和系统特别适用于存储在多层设施或多平面存储货架上的物品、手提包或单元的有效的货架间移动。然而，应理解，所述方法和系统具有更广泛的应用，并且不限于该特定用途。

背景技术

从AU 2013301752中已知利用货架和穿梭机在存储设施内按路线发送物品、手提包或单元。其中，物品在相邻的货架之间通过横向传送位置进行交换，通过所述横向传送位置，穿梭机本身通过将物品从一个相邻的货架推动或拉动到另一个货架来在货架之间主动地交换物品。这允许处理其中正常发生物品交换的所谓前部或前区。然而，随着过道数量的增加，通过货架之间的穿梭机转移物品、手提包或单元并从设施中传送它们所需的时间增加。此外，如果货架拥挤或为了维护被放倒，则很难或不可能将物品、手提包或单元转移到该货架或过道上。

DE 10 2009 032 406 A1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有维护通道的单平面穿梭机，其通过使用在货架通道的一端上的升降机或通过使用在通道的另一端处的存储和取回推车来改变平面，所述推车沿一条轨道运行，所述轨道通过与过道的方向成直角来定向。

EP 2 287 093 A1公开了一种存储设施，其中，存储货架具有在第一轨道上运行的单平面穿梭机，用于维护通道，其中，存储设施具有在第一轨道的横向方向上定向的第二轨道，其中，穿梭机可以从第一轨道改变到第二轨道。

发明内容

公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；其中，多个主多平面存储货架具有至少一个存储货架交换平面，在所述交换平面中物品被投递到存储货架或将物品取回到存储货架，并且至少两个存储货架过道具有在至少一个存储货架交换平面中的至少一个交换位置；并且其中，至少一个转移穿梭机配置为在第二方向上延伸，所述第二方向跨越存储货架的交换位置并横向于第一方向，转移穿梭机和交换位置配置为用于在转移穿梭机与存储货架的交换位置之间交换物品，以取回或投递物品。

换句话说，货架利用转移穿梭机来共享交换区，所述转移穿梭机的行进路线跨越具有交换位置的货架。交换区对于转移穿梭机以及货架的存储和取回装置是可进入的，使得这些可以经由交换区交换物品。这允许使用者取消或至少减少前区。

因此，交换位置可以用于缓冲和分离转移穿梭机以及货架的存储和取回装置的作用。

还公开了一种自动仓库存储系统，用于存储和取回物品并在存储库之内传送物品，所述系统包括：多个主多平面存储货架，所述主多平面存储货架彼此平行定位，彼此面对，在其之间具有过道，并在第一方向上延伸；相邻过道的主多平面存储货架彼此邻接，用于每个过道的自动存储和移除装置(ASRS)，用于存储和取回物品，其通过使用被动横向传送位置在第一过道的存储货架与相邻过道的存储货架之间主动移位物品而在某一平面中的相邻存储货架之间直接交换物品，其中，每个过道具有在存储货架交换平面上的至少一个交换位置、位于存储货架交换平面上的至少一个转移穿梭机，所述转移穿梭机配置为在第二方向上行进，所述第二方向跨越存储货架的交换位置，横向于第一方向，并且所述转移穿梭机配置为用于与货架的交换位置交换物品，以从交换位置取回或投递物品。