[发明专利]用于定向物品的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于定向物品的子系统，所述子系统包括：

工具组件，其包括：

第一工具头，其具有：

第一物品夹持器，其旋转地耦接到所述第一工具头；

第二物品夹持器，其旋转地耦接到所述第一工具头，并且与所述第一物品夹持器相邻安装；

第一驱动机构，其耦接到所述第一物品夹持器；

第二驱动机构，其耦接到所述第二物品夹持器；

第一传感器，其配置成观察两个相邻物品中的至少一个；

第二工具头，其具有：

第三物品夹持器，其旋转地耦接到所述第二工具头；

第四物品夹持器，其旋转地耦接到所述第二工具头，并且与所述第三物品夹持器相邻安装；

第三驱动机构，其耦接到所述第三物品夹持器；

第四驱动机构，其耦接到所述第四物品夹持器；

第二传感器，其配置成观察另外两个相邻物品中的至少一个；

控制器，其与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构以及所述第一传感器和所述第二传感器通信，所述控制器配置成确定由所述第一传感器所观察的所述两个相邻物品中的至少一个的定向，并且控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的至少一个以使所述两个相邻物品中的至少一个旋转到预定的定向，并且配置成确定由所述第二传感器观察的所述另外两个相邻物品中的至少一个的定向，并且控制所述第三驱动机构和所述第四驱动机构中的至少一个以使所述另外两个相邻物品中的至少一个旋转到预定的定向；

致动器机构，其用于使所述第一工具头和所述第二工具头移动，使得由所述第一工具头接合的第一组物品和由所述第二工具头接合的第二组物品能够组合成第三组物品；并且

其中，所述控制器被构造成控制所述工具组件，以便：

将所述第一组物品和所述第二组物品彼此分离地输送；或

将所述第一组物品和所述第二组物品组合成第三组物品并将输送所述第三组物品；

其中，所述第一工具头通过第一旋转耦接件旋转地安装在所述工具组件中，且所述第二工具头通过第二旋转耦接件旋转地安装在所述工具组件中；

其中，当形成第三组时，所述第一工具头和所述第二工具头绕它们相应的旋转耦接件旋转，并且同时，所述第一旋转耦接件和所述第二旋转耦接件相对于彼此线性移动。

2.根据权利要求1所述的子系统，其特征在于，所述第二组的所述另外两个相邻物品被布置成相邻于所述第一组的所述两个相邻物品。

3.根据权利要求1所述的子系统，其特征在于，其中，所述致动器机构被构造成沿第一方向旋转地移动所述第一工具头，以及沿相反的第二方向相对于所述第一工具头旋转地移动所述第二工具头。

4.根据权利要求1所述的子系统，其特征在于，当形成所述第三组时，所述第一工具头和所述第二工具头绕其相应的旋转耦接件同时相对于彼此旋转。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的子系统，还包括可移动的支撑构件，当至少一个物品被输送时，所述支撑构件将至少一个物品相对于所述至少一个物品所接合的物品夹持器保持就位。

6.根据权利要求5所述的子系统，还包括壁构件，在至少一个物品被输送时，所述至少一个物品位于所述壁构件与所述可移动的支撑构件之间。