[发明专利]用于定向物品的设备、系统和方法

说明书

一种用于定向物品的子系统，该子系统包括工具组件，该工具组件包括滑架。工具头具有与其旋转地耦接的第一和第二物品夹持器。第一驱动机构被耦接到第一物品夹持器。第二驱动机构被耦接到第二物品夹持器。传感器被配置成观察两个相邻物品。控制器被设置成与第一和第二驱动机构以及传感器通信。该控制器被配置成确定该两个相邻物品中的每一个的定向，并且控制第一和第二驱动机构以使该两个相邻物品中的每一个旋转到预定的定向。

技术领域

本公开涉及用于定向例如罐或瓶之类的物品的设备、系统和方法。更具体但非排他地，本公开涉及如下设备和包装子系统，即：该设备和包装子系统可在那些物品前进通过包装序列的同时定向物品，以便提供相对于其最终包装正确定向的物品。

背景技术

期望附接到待包装或展示的物品的外表面或印刷在该外表面上的各种标签和广告材料例如与包装纸箱中限定的孔或窗口适当地对准，使得该广告材料最佳可见。

由于包装组件的性质，在前述对准中出现困难。例如，待包装的物品通常以流来输送并通过固定的引导件引导和/或在旋转的输送带上被输送。在物品被输送时，将可能会使它们通过与例如固定的引导件的摩擦或者通过输送带中的振动而旋转。此外，情况还很可能是物品在进入包装组件时未彼此对准。所有这些因素以及其他因素使得难以在所得包装中的每个物品和/或纸箱中的相关孔或窗口之间实现前述对准。

在已知系统提供用于使物品旋转的机构的情况下，那些机构是固定的，并且因此，需要使物品本身停止以便旋转。因此，这些已知系统不利地需要降低系统的整体物品吞吐量。

其他已知系统使用固定的引导件来旋转物品，并且顾名思义，这些固定的引导件无法动态地在待包装的每个物品中引起不同水平的旋转。因此，当涉及通过不同的旋转量来可靠地定向许多物品时，这样的系统在其灵活性方面是有限的。

还期望能够采用单个包装机来形成多种包装类型或规格，例如但不限于不同尺寸的多包装，也就是说形成如下包装，即：其中，可改变或重新配置形成到包装中的主产品容器的数量。

本公开试图克服或至少减轻这样的已知子系统的缺点。

发明内容

本公开的第一方面提供了一种物品定向系统，其包括物品夹持器、运动控制器和传感器。运动装置与运动控制器通信并耦接到物品夹持器。所述传感器适于识别物品的预定标志特性。所述传感器向运动控制器发出指示检测事件的信号。所述运动控制器向所述运动装置发出信号，以使所述物品旋转期望的旋转角度，以便将所述物品以预定的定向放置。

本公开的第二方面提供了一种定向物品的方法，所述方法包括：

使包括至少一个物品的物品组与第一工具头接合；

使所述物品组中的至少一个物品旋转；

利用传感器来观察所述至少一个物品；

识别在所述至少一个物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；

确定旋转角度；

使所述至少一个物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述至少一个物品以期望的第二定向放置；

使所述至少一个物品脱离。

本公开的第三方面提供了一种定向物品的方法，所述方法包括：

以流来输送物品；

使包括至少一个物品的物品组与第一工具头接合；

使所述物品组中的至少一个物品旋转；

利用传感器来观察所述至少一个物品；

识别在所述至少一个物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；