[发明专利]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统包括：

第一光源(2)，所述第一光源用于发送第一光(4)，所述第一光以第一频率进行幅度调制；

第二光源(3)，所述第二光源用于发送第二光(5)，所述第二光以与所述第一频率不同的第二频率进行幅度调制；

接收设备(6)，所述接收设备用于识别以下反射(7)：在所述反射处所述第一光(4)和所述第二光(5)叠加。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述第二频率是所述第一频率的最大200％、优选最大150％并且超过所述第一频率的100％。

3.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述接收设备(6)具有滤光器，所述滤光器仅仅对于以下反射(7)是可穿透的：所述反射具有由第一频率与第二频率之间的差计算出的拍频。

4.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述第一光(4)和/或所述第二光(5)能够通过所述第一光源(2)和/或所述第二光源(3)行状地和/或列状地发送。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述第一光源(2)和/或所述第二光源(3)构造成以在80Hz与120Hz之间、尤其在90Hz与110Hz之间、优选地是100Hz的第一扫描频率和/或以在1kHz与40kHz之间、尤其在10kHz与30kHz之间、优选地是20kHz的第二扫描频率逐行地和/或逐列地扫描周围环境(8)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述接收设备(6)具有在80fps与120fps之间、尤其在90fps与110fps之间、优选是100fps的图像重复频率。

7.一种车辆(10)，所述车辆包括根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)。

8.一种用于执行间距测量的方法，所述方法包括以下步骤：

发送第一光(4)，所述第一光以第一频率进行幅度调制；

发送第二光(5)，所述第二光以与所述第一频率不同的第二频率进行幅度调制；

识别以下反射(7)：在所述反射处所述第一光(4)和所述第二光(5)叠加；以及

通过对所述第一光(4)的、所述第二光(5)的和所述反射光(12)的光路进行三角测量或者通过所述第一光(4)的发送和/或所述第二光(5)的发送以及所述反射的识别之间的传播时间来确定至所述反射(7)的间距。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二频率是所述第一频率的最大200％、优选最大150％并且超过所述第一频率的100％。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，仅仅识别以下反射：所述反射具有拍频，所述拍频由所述第一频率与所述第二频率之间的差计算出。