[发明专利]激光雷达系统

说明书

本发明涉及一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统包括：第一光源(2)，所述第一光源用于发送第一光(4)，所述第一光以第一频率进行幅度调制；第二光源(3)，所述第二光源用于发送第二光(5)，所述第二光以与所述第一频率不同的第二频率进行幅度调制；接收设备(6)，所述接收设备用于识别以下反射(7)：在所述反射处所述第一光(4)和所述第二光(5)叠加。

技术领域

本发明涉及一种激光雷达系统。此外，本发明涉及一种包括这样的激光雷达系统的车辆。最后，本发明涉及一种用于确定至对象的间距的方法。

背景技术

由现有技术已知应用在车辆中的激光雷达系统。这样的激光雷达系统用于求取对象的间距，其中，尤其通过三角测量和/或通过确定光传播时间测量能够实现以下测量：所述测量能够实现对在车辆前方的空间中的对象进行位置确定。例如由DE 100 37 771 A1已知一种激光雷达系统。原则上，已知的激光雷达系统在差天气的情况下是有问题的。特别在雾的情况下，间距的测量是不可能的或至少强烈地受限制。此外，不能够容易地解决以上提及的在差天气的情况下的问题。因此，为了改善视线，必须提高激光雷达系统的光功率。然而，由该激光雷达系统引起对人眼的增加的危害。这随之又带来监管问题。

发明内容

根据本发明的激光雷达系统能够实现即使在差天气的情况下借助光、尤其激光进行改善的测量，其中，同时排除光对眼睛的危害。这通过以下方式来实现：设置接收设备，该接收设备仅仅识别出由来自具有不同的幅度调制频率的两个光源的光的叠加而形成的反射。可以简单地并且开销低地识别出这样的反射，其中，同时能够求取出对象与激光雷达系统之间的间距。

根据本发明的激光雷达系统包括第一光源和第二光源以及接收设备。第一光源和/或第二光源尤其涉及高的射束密度的光源。第一光源构造用于发送第一光，所述第一光以第一频率进行幅度调制。第二光源构造用于发送第二光，所述第二光以不同于第一频率的第二频率进行幅度调制。接收设备用于识别以下反射：在该反射处第一光和第二光叠加。因此，接收设备仅仅必须寻找具有这种叠加的反射。这简化反射的识别，从而存在安全并且可靠的识别。当视线由于差天气(例如尤其雾)而受限时尤其是这种情况。即使在这种情况下，接收设备可以安全并且可靠地探测到所述反射。特别有利地，接收设备涉及用于对反射进行光学识别的摄像机。一旦已经识别出反射，就可以借助已知的方法实现在产生反射的对象与激光雷达系统之间的间距。

从属权利要求具有本发明的优选的扩展方案的内容。

优选地设置，第二频率是第一频率的最大200％、优选最大150％并且超过所述第一频率的100％。以这种方式，在反射时产生可以由接收设备简单并且开销低地探测到的差拍(Schwebung)。该差拍具有由第一频率和第二频率计算出的低频率。因为两个频率之间的间距由于第二频率和第一频率的所描述的大小而是小的，所以可以简单并且开销低地探测到差拍。

特别有利地，接收设备具有滤光器，该滤光器不抑制以下反射并且因此仅仅对于以下频率是可穿透的：其具有由第一频率与第二频率之间的差计算出的拍频(Schwebungsfrequenz)。这意味着：仅仅所述拍频通过滤光器，而抑制所有其他频率，尤其幅度的准静态部分除外。因此，当差的视线情况占主导和/或存在强烈的外部照明时，激光雷达系统也可以简单并且开销低地运行。接收设备尤其仅仅必须识别所述反射，这可以根据拍频简单并且开销低地实现。有利地，接收设备是以下光学传感器：在该优选的实施方式中，该光学传感器因此仅仅看到反射，但不能看到由激光雷达系统已经发送的所有其他光。因此，能够实现安全并且可靠的识别。然后，根据三角测量可以计算出至反射的间距。这能够实现：执行安全并且可靠的间距测量方法。如果接收设备是摄像机，则摄像机可以优选地具有另外的滤光器、尤其另外的电子滤光器，以便除了先前描述的仅仅显示反射的图像之外也可以提供另外的图像。