[发明专利]控制起重绳的垂直移动

权利要求书

1.一种用于控制起重绳的垂直移动的控制设备，所述控制设备与起重设备的起重绳连接，其特征在于，该控制设备包括：

主悬挂元件，用于将支撑起重绳的绳轮或楔形夹紧套悬挂在起重设备主体的紧固结构上，以及

用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置，

该用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括用于检测可悬挂的绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或检测该距离的变化的检测装置，

其中作用在起重绳上的外部垂直力可通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置来检测。

2.如权利要求1所述的控制设备，还包括：

辅助悬挂元件，所述辅助悬挂元件相对于绳轮或楔形夹紧套连接，使得绳轮或楔形夹紧套的移动分别传递到辅助悬挂元件，以及

至少在其纵向方向上可弯曲的至少一个可弯曲元件，所述可弯曲元件被布置成在辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构之间延伸，并且直接或间接地与辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构接触，使得可弯曲元件的弹力既作用在辅助悬挂元件上，又作用在起重设备主体的紧固结构上，

其中，可弯曲元件可通过在所述起重绳上施加外部垂直力而移动，并且其中所述外部垂直力能够基于绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或距离的变化来检测。

3.如权利要求2所述的控制设备，其中选择可弯曲元件的弹性常数，使得施加在起重绳上的5N大小的外部垂直力足以使所述可弯曲元件移动，使得检测装置检测由可弯曲元件的长度变化引起的绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体之间的距离变化，但是施加在起重绳上的100N大小的外部垂直力不足以使可弯曲元件移至其极限位置。

4.如权利要求2或3所述的控制设备，其中可弯曲元件包括弹簧。

5.如权利要求2所述的控制设备，其中辅助悬挂元件相对于主悬挂元件固定地布置，并且布置在主悬挂元件相对于可悬挂的绳轮或楔形夹紧套的相对侧上，使得辅助悬挂元件的至少一部分布置成与主悬挂元件相距一定距离。

6.如权利要求2所述的控制设备，其中辅助悬挂元件布置成使得相对于主悬挂元件可移动并且相对于可悬挂的绳轮或楔形夹紧套不可移动，并且与绳轮或楔形夹紧套相对于起重设备主体的紧固结构在同一侧。

7.如权利要求1所述的控制设备，其中用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括检测器，所述检测器适于检测施加在起重绳上的外部垂直力，

并且所述检测器包括以下的至少一者：应变仪、力传感器、距离传感器、基于导体的传感器、激光测量仪和微动开关装置。

8.如权利要求7所述的控制设备，其中所述力传感器包括压力传感器或电缆拉力传感器，和/或所述距离传感器包括感应距离传感器或光学距离传感器。

9.如权利要求1所述的控制设备，其中用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括检测器，所述检测器适于检测施加在起重绳上的外部垂直力，

并且所述检测器包括以下的至少一者：超声波传感器、电容传感器、磁感应传感器和霍尔传感器。

10.一种用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的控制装置，该控制装置包括：

如权利要求1至3中任一项所述的与起重设备的起重绳连接的控制设备，

用于移动起重绳的起重构件，以及

控制单元，所述控制单元适于响应于至少检测施加在起重绳上的外部垂直力来控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动，以及

其中检测施加在起重绳上的外部垂直力包括检测可悬挂的绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化。