[发明专利]控制起重绳的垂直移动有效
申请号: | 201880023529.1 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN110506023B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 朱哈尼·克洛沃里;阿特·莱汀玛基 | 申请(专利权)人: | 科尼全球公司 |
主分类号: | B66C13/18 | 分类号: | B66C13/18;B66D1/40;G01L5/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 姜雪梅 |
地址: | 芬兰海文卡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 起重 垂直 移动 | ||
与起重设备(1)的起重绳(3)连接的设备(10)包括:主悬挂元件(11),其将支撑起重绳(3)的绳轮(5)或楔形夹紧套(4)悬挂到起重设备(1)的主体(2)的紧固结构(8)上;以及用于检测作用于起重绳(3)的外部垂直力的装置(30)。
背景技术
本发明涉及起重设备(device),且特别涉及与起重设备的起重绳相关的设备、装置(arrangement)和方法。
在将要提升的负载手动固定到起重绳的应用中,起重绳的端部和设置在其上的的负载紧固装置如吊钩可能留有点太高或太低,在这种情况下,将负载固定在起重绳上将不会成功。通过遥控器将起重绳的末端控制到精确的正确高度可能是困难的,并且当靠近起重设备工作时,操作者的注意力可能集中在遥控器上,这甚至可能导致工作安全受到危害。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种方法和实施该方法的装备,以解决上述问题。本发明的目的通过一种方法和系统而实现。
本发明基于检测作用在绳索上的外部垂直力,并根据此控制起重绳的垂直移动。
根据本发明的方法、设备和系统的优点在于,可通过用向上或向下的力影响起重绳来由起重绳或设置在其上的负载紧固装置来控制起重设备的移动。换言之,操作者可抓住负载紧固装置并通过移动所述负载紧固装置如吊钩来控制起重设备。因此,可控制起重装备的移动,而没有外部控制器。这样,可获得非常直观的用户界面,以控制起重设备的移动。
附图说明
现在将结合优选实施方案并参照附图来更详细地描述本发明,其中:
图1是起重设备的示意图;
图2a和2b是与起重设备的起重绳连接的设备处于第一操作位置的示意图。
图3是与起重设备的起重绳连接的根据一个实施方案的设备处于第一操作位置的示意图。
图4示出了图3的设备处于第二操作位置。
图5示出了图3的设备处于第三操作位置。
图6是与起重设备的起重绳连接的根据第二实施方案的设备处于第一操作位置的示意图。
图7是与起重设备的起重绳连接的装置的示意图;以及
图8示出了用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的方法。
具体实施方式
图1是起重设备1的示意图。该起重设备可包括在其中起重绳或类似构件用于起吊负载的任何起重设备。该起重设备可包括主体2、起重绳3、用于将起重绳的一端连接到主体的楔形夹紧套(wedgesocket)4、用于控制起重绳的绳轮(sheave)5、用于至少提升和降低起重绳的起重构件6 和/或用于控制起重构件的起重单元7。根据一个实施方案,主体2可固定地安装在其位置上,或者可以是可移动的一种。起重设备1还可包括设备 10,例如根据图2a至图6中的任一个的设备10,或者本说明书中描述的用于控制起重绳3的垂直移动的其他设备。起重设备1还可包括装置50,例如根据图7的装置50,或者在本说明书中描述的用于控制起重绳3的垂直移动的其他装置。
尽管图1是桥式起重机的示意图和非常简化的视图,但是现在公开的设备、装置和方法可与旨在提升负载的其他类型的起重设备结合使用。起重设备可包括例如气动式平衡器/空气式平衡器、桥式起重机,或者,如果是电动的话,还包括电动桥式起重机(ElectricOverhead Travelling crane)、龙门起重机(如龙门起重机、轨道式龙门起重机、RMG或橡胶轮胎龙门起重机、RTG)、塔式起重机、回转臂起重机或本身已知的可以手动固定负载的另外的起重设备。
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