[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，应用于具备多个制动装置的车辆，上述制动装置包含在进行停车制动操作时使针对车辆的车轮的制动力增大的电动停车制动装置，

上述车辆的制动控制装置具备：

第一制动控制部，当在车辆行驶中进行了停车制动操作时，实施通过上述多个制动装置中的第一制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第一制动处理；以及

第二制动控制部，在上述第一制动处理被实施的状况下有增大针对车辆的制动力的请求时，实施通过上述多个制动装置中的与上述第一制动装置不同的第二制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第二制动处理，

上述多个制动装置包含：再生制动装置，对前轮以及后轮的至少一方的车轮赋予再生制动力；以及液压制动装置，调整与前轮对应的轮缸内的液压和与后轮对应的轮缸内的液压，

在上述第一制动处理中，上述第一制动控制部通过使上述液压制动装置作为上述第一制动装置工作，来使与前轮对应的上述轮缸内的液压以及与后轮对应的上述轮缸内的液压增大以增大针对车辆的制动力，

在上述第二制动处理中，上述第二制动控制部通过使上述停车制动装置以及上述再生制动装置的至少一方作为上述第二制动装置工作来增大针对车辆的制动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

具备计算部，该计算部以制动操作部件的操作量越多则计算值越大的方式，计算针对上述车辆的制动力的目标值亦即目标制动力，

当在通过上述第一制动控制部实施上述第一制动处理的状况下上述制动操作部件的操作量增多时，作为有增大针对车辆的制动力的请求，上述第二制动控制部基于由上述计算部计算出的上述目标制动力来实施上述第二制动处理，

上述计算部将与规定的上述操作量对应的上述目标制动力计算为通过上述第二制动控制部实施上述第二制动处理时的计算值比未实施上述第二制动处理时的计算值大。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其中，

在通过上述第二制动控制部实施上述第二制动处理的状况下，上述计算部以车辆的车体速度越高则计算值越大的方式计算与规定的上述操作量对应的上述目标制动力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的制动控制装置，其中，

在上述第二制动处理中，上述第二制动控制部使上述再生制动装置作为上述第二制动装置工作来增大针对车辆的制动力。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述停车制动装置对前轮以及后轮中的一方的车轮赋予摩擦制动力，对另一方的车轮不赋予摩擦制动力，

上述再生制动装置对上述另一方的车轮赋予再生制动力，对上述一方的车轮不赋予再生制动力，

在上述第二制动处理中，上述第二制动控制部通过上述再生制动装置的工作来增大针对上述另一方的车轮的再生制动力，之后，通过上述停车制动装置的工作来增大针对上述一方的车轮的摩擦制动力。