[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

车辆的制动控制装置应用于具备电动停车制动装置、液压制动装置、以及再生制动装置的车辆。制动控制装置具备第一制动控制部和第二制动控制部。当在车辆行驶中进行了停车制动操作时，第一制动控制部实施通过液压制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第一制动处理。在第一制动处理被实施的状况下有增大针对车辆的制动力的请求时，第二制动控制部实施通过再生制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第二制动处理。

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

作为停车制动装置，已知有在驾驶员进行了停车制动操作时，对后轮赋予与电动马达的驱动量相应的制动力的电动停车制动装置。

在专利文献1中，记载有在车辆行驶中进行了停车制动操作时，不使停车制动装置工作，而是通过使液压制动装置工作来使针对前轮以及后轮的每一个的制动力增大的制动控制装置的一个例子。

专利文献1：日本特开2013-112017号公报

在车辆行驶中，即使以进行了停车制动操作为契机使液压制动装置工作，也有作为针对车辆的制动力，实际的制动力达不到驾驶员所要求的请求制动力的情况。在这样的情况下，有在进行停车制动操作之后，还要驾驶员增大制动踏板等制动操作部件的操作量的情况。

在专利文献1中，对于在车辆行驶中进行了停车制动操作之后，驾驶员请求针对车辆的制动力的增大的情况下的控制完全没有公开。即，在专利文献1所记载的制动控制装置中，对于车辆行驶中的制动控制有改善的余地。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的制动控制装置是应用于具备多个制动装置的车辆的装置，上述制动装置包含在进行停车制动操作时使针对车辆的车轮的制动力增大的电动停车制动装置。该制动控制装置具备：第一制动控制部，当在车辆行驶中进行了停车制动操作时，实施通过上述多个制动装置中的第一制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第一制动处理；以及第二制动控制部，当在上述第一制动处理被实施的状况下有增大针对车辆的制动力的请求时，实施通过上述多个制动装置中的与上述第一制动装置不同的第二制动装置的工作来增大针对车辆的制动力的第二制动处理。

若在车辆行驶中车辆的驾驶员进行停车制动操作，则通过第一制动处理使第一制动装置工作，来增大针对车辆的制动力。此时，例如在第一制动装置发生异常的情况下，有对于驾驶员的请求无法充分地增大针对车辆的制动力的情况。

根据上述结构，在第一制动处理的实施中有增大针对车辆的制动力的请求的情况下，通过利用第二制动处理使与第一制动装置不同的第二制动装置工作，来增大针对车辆的制动力。因此，即使如上述那样由于第一制动装置发生异常等而通过第一制动处理无法充分地增大针对车辆的制动力，通过使第二制动处理实施，也能够通过第二制动装置的工作使针对车辆的制动力增大。因此，在车辆行驶中进行了停车制动操作的情况下，能够根据驾驶员的请求适当地增大针对车辆的制动力。

附图说明

图1是表示具备实施方式中的车辆的制动控制装置的车辆的概要的结构图。

图2是对该车辆的制动控制装置执行的处理例程进行说明的流程图。

图3是对该车辆的制动控制装置执行的处理例程进行说明的流程图。

图4是对该车辆的制动控制装置执行的处理例程进行说明的流程图。

图5是表示在该车辆的制动控制装置中，目标制动力的计算所使用的修正系数与车辆的车体速度的关系的映射。

图6是该车辆的制动控制装置实施制动处理时的时序图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对车辆的制动控制装置的一实施方式进行说明。