[发明专利]光学测量装置

权利要求书

1.一种光学测量装置，具备：

受光阵列部，构成为通过光子的入射输出脉冲信号的多个光检测器形成受光组，多个上述受光组形成一个像素，该受光阵列部具备一个以上的上述像素；

测量部，设置于多个上述受光组中的每一个受光组，构成为根据从上述受光组输出的上述脉冲信号，生成表示从由外部输入的照射定时开始的经过时间的时间信息、以及在根据上述时间信息确定出的一个以上的定时中的每一个定时获取的光量信息；以及

信号处理部，构成为根据由与上述一个像素对应的多个测量部测量出的上述时间信息或者上述光量信息的至少一方，求出光的飞行时间，

上述光学测量装置使用属于上述受光组的多个光检测器中的输出上述脉冲信号的光检测器的数量作为上述光量信息。

2.根据权利要求1所述的光学测量装置，其中，

具备多个上述信号处理部，

上述光学测量装置还具备：

后置连接部，构成为将多个上述测量部中的每一个测量部与多个上述信号处理部的任意一个信号处理部连接；以及

后置控制部，构成为通过变更由上述后置连接部进行的连接，来变更多个上述信号处理部负责处理的像素中的区域。

3.根据权利要求2所述的光学测量装置，其中，

上述后置控制部构成为获取表示该光学测量装置被使用的状况的状况信息，并根据获取到的上述状况信息来变更上述后置连接部中的连接。

4.根据权利要求3所述的光学测量装置，其中，

上述后置控制部构成为根据上述状况信息来推断到测量对象的距离，并基于到上述测量对象的推断距离，来变更针对多个上述信号处理部中的每一个信号处理部的上述测量部的连接数。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的光学测量装置，其中，还具备：

前置连接部，构成为将上述一个像素所包含的多个上述光检测器中的每一个光检测器与多个上述测量部的任意一个测量部连接；以及

前置控制部，构成为通过变更由上述前置连接部进行的连接，来变更上述受光组的组成。

6.根据权利要求5所述的光学测量装置，其中，

上述前置控制部构成为获取表示该光学测量装置被使用的状况的状况信息，并根据获取到的上述状况信息来变更上述前置连接部中的连接。

7.根据权利要求6所述的光学测量装置，其中，

上述前置控制部构成为根据上述状况信息推断测量对象中的亮度的趋势，并基于上述亮度的趋势来变更形成上述受光组的光检测器的数量、或者由上述受光组形成的像素的大小或者像素的形状的至少一个。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的光学测量装置，其中，

上述信号处理部具备直方图生成部，该直方图生成部构成为通过根据由多个上述测量部测量出的上述时间信息以及上述光量信息，按上述时间信息所表示的时间累计上述光量信息所表示的值来生成直方图。

9.根据权利要求8所述的光学测量装置，其中，

多个上述测量部分别具备临时存储部，上述临时存储部存储所生成的上述光量信息以及上述时间信息，

上述直方图生成部构成为根据分别设置于多个上述测量部的上述临时存储部中存储的信息生成上述直方图。

10.根据权利要求9所述的光学测量装置，其中，

上述直方图生成部具备：

比较部，构成为对设置于多个上述测量部中的每一个测量部的上述临时存储部中存储的上述时间信息进行比较，按上述时间信息的值从小到大的顺序，读出该时间信息以及与该时间信息建立有对应关系的上述光量信息；以及

存储器控制部，构成为根据由上述比较部读出的上述时间信息以及上述光量信息，更新储存有上述直方图的存储器的内容。