[发明专利]传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体

权利要求书

1.一种传感器一体型轴支撑结构，其特征在于，包括：

保持体，其用于保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物，使其能够根据来自外部的负载而向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动；以及

三轴力传感器，其在与所述支撑板一体安装的状态下检测施加于所述对象物的负载，

Z轴方向为与所述支撑板垂直的方向，

所述三轴力传感器包括：轴部，其沿着Z轴方向延伸并用于轴支撑所述对象物；变形体部，经由所述轴部承受施加于所述对象物的负载；X轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计，其位于所述X轴用应变计与所述Y轴用应变计之间，且贴附于所述变形体部的一面，以检测Z轴方向分力，

所述变形体部形成为具有规定厚度的圆盘形状，与所述轴部的根部部分一体形成，并嵌入所述支撑板的安装孔，

所述X轴用应变计、所述Y轴用应变计和所述Z轴用应变计贴附在所述变形体部中的与所述轴部相反一侧的面。

2.根据权利要求1所述的传感器一体型轴支撑结构，其特征在于，

所述X轴用应变计与所述Y轴用应变计彼此大致正交配置，所述Z轴用应变计相对于所述X轴用应变计及所述Y轴用应变计以规定的角度差而配置。

3.一种传感器结构体，其特征在于，包括：

保持体，其用于保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物；

支撑臂，其与所述保持体一体形成，且具有与该保持体隔开而被弯折形成的、平坦的传感器安装面；

三轴力传感器，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态检测施加于所述对象物的负载，

所述保持体以Z轴方向为轴向轴支撑所述对象物，并且所述支撑板沿包含X轴方向及Y轴方向的平面延伸，

所述三轴力传感器包括：变形体部，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态承受施加于所述对象物的负载；X轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计，其被贴附于所述变形体部的一面，以检测Z轴方向分力。

4.根据权利要求3所述的传感器结构体，其特征在于，

在所述支撑臂的所述传感器安装面形成有贯通孔。

5.根据权利要求3或4所述的传感器结构体，其特征在于，

所述X轴用应变计、所述Y轴用应变计、及所述Z轴用应变计将各自的栅长配置在如下方向：能够将出现在所述变形体部的一面的应变作为电压的变化而获得。

6.一种传感器结构体，其特征在于，包括：

保持体，其用于保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物；

支撑臂，其与所述保持体一体形成，且具有与该保持体隔开而被弯折形成的、平坦的传感器安装面；

三轴力传感器，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态检测施加于所述对象物的负载，

所述保持体以Z轴方向为轴向轴支撑所述对象物，并且所述支撑板沿包含X轴方向及Y轴方向的平面延伸，

所述三轴力传感器包括：变形体部，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态承受施加于所述对象物的负载；X轴用应变计，其用于检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其用于检测Y轴方向分力；Z轴用应变计，其用于检测Z轴方向分力，所述X轴用应变计、所述Y轴用应变计、所述Z轴用应变计中的任意一个应变计配置在所述变形体部的一面，剩下的应变计配置在所述变形体部的另一面上。