[发明专利]传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体

说明书

本发明提供一种传感器结构体，其能够比以往更准确地检测施加于对象物的负载。该传感器结构体包括：保持体(45)，其保持被安装于板状的平坦支撑板(47)的对象物，使其能够根据来自外部的负载而向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动；三轴力传感器(50)，其在与支撑板(47)一体安装的状态下检测施加于对象物的负载，三轴力传感器(50)包括：轴部(51)，用于轴支撑对象物；变形体部(55)，其经由轴部(51)承受施加于对象物的负载；X轴用应变计(56)，其被贴附于变形体部(55)的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计(57)，其被贴附于变形体部(55)的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计(58)，其位于X轴用应变计(56)与Y轴用应变计(57)之间，且贴附于变形体部(55)的一面，以检测Z轴方向分力。

技术领域

本发明涉及一种传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体，尤其涉及用于检测施加于按摩机的按摩球的负载的传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体。

背景技术

以往，在椅式按摩机中，在支撑被设置于施疗单元的按摩球的臂上贴附应变计，利用该应变计来检测作用于按摩球的反作用力负载(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第3162876号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1所述的按摩机中，仅仅是利用贴附于臂的单轴应变计来检测负载，难以准确地检测从多个方向施加于按摩球的负载在3个方向(X、Y、Z)上的分力。

因此，鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够比以往更准确地检测施加于对象物的负载的传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的传感器一体型轴支撑结构的特征在于，包括：保持体，其保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物，使其能够根据来自外部的负载向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动；三轴力传感器，其以与所述支撑板一体安装的状态检测施加于所述对象物的负载，所述三轴力传感器包括：轴部，其用于轴支撑所述对象物；变形体部，其经由所述轴部承受施加于所述对象物的负载；X轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计，其位于所述X轴用应变计与所述Y轴用应变计之间，且被贴附于所述变形体部的一面，以检测Z轴方向分力。

本发明的特征在于，所述X轴用应变计与所述Y轴用应变计彼此大致正交地配置，所述Z轴用应变计相对于所述X轴用应变计及所述Y轴用应变计以规定的角度差而配置。

本发明的传感器结构体的特征在于，包括：保持体，其用于保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物，使其能够根据来自外部的负载向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动；支撑臂，其与所述保持体一体形成，且具有与该保持体隔开而被弯折形成的、平坦的传感器安装面；三轴力传感器，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态检测施加于所述对象物的负载，所述三轴力传感器包括：变形体部，其以安装于所述支撑臂的所述传感器安装面的状态承受施加于所述对象物的负载；X轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计，其被贴附于该变形体部的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计，其被贴附于所述变形体部的一面，以检测Z轴方向分力。

本发明的特征在于，在所述支撑臂的所述传感器安装面形成有贯通孔。

本发明的特征在于，所述X轴用应变计、所述Y轴用应变计、及所述Z轴用应变计将各自的栅长配置在能够以电压的变化获得出现在所述变形体部的一面的应变的方向上。