[发明专利]工程机械的液压系统

权利要求书

1.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：

动臂缸，其被区分为头侧和杆侧；

第一动臂液压管线，其连接于所述动臂缸的头侧，且在动臂进行上升动作时向所述动臂缸供应工作油；

第二动臂液压管线，其连接于所述动臂缸的杆侧，且在动臂进行下降动作时向所述动臂缸供应工作油；

再生管线，其在所述第一动臂液压管线分歧，供动臂进行下降动作时由所述动臂缸的头侧排出的工作油移动；

循环管线，其在所述再生管线分歧而与所述第二动臂液压管线连接；

蓄能器，其与所述再生管线连接，且积蓄由所述动臂缸排出的工作油；

动臂再生滑阀，其包括设置于所述再生管线的第一再生滑阀和设置于所述循环管线的第二再生滑阀；以及

控制部，其在动臂进行上升动作时关闭所述动臂再生滑阀，并在动臂进行下降动作时推定所述动臂缸的速度来调节所述第一再生滑阀和所述第二再生滑阀的开放面积，

所述控制部将所述第一再生滑阀的开放面积维持得大于所述第二再生滑阀的开放面积。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，其设置于所述第二再生滑阀的两端，

所述控制部利用由所述压力传感器测量的所述第二再生滑阀的两端压力差和所述第二再生滑阀的开放面积计算通过所述第二再生滑阀的工作油的流量来推定所述动臂缸的速度，

当所述动臂缸的推定速度小于目标速度时，所述控制部增加所述第一再生滑阀或所述第二再生滑阀的开放面积。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：

动臂角度传感器，其设置于所述工程机械，且测量动臂的角度，

所述控制部根据所述动臂角度传感器的角度变化量来推定所述动臂缸的速度，

当所述动臂缸的推定速度小于目标速度时，所述控制部增加所述第一再生滑阀或所述第二再生滑阀的开放面积。

4.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：

主控制阀，其控制对所述动臂缸的工作油的供应；以及

操作装置，其向所述主控制阀传递先导信号，

所述目标速度是通过所述操作装置输入的动臂的移动速度。

5.根据权利要求4所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

所述第一动臂液压管线连接所述主控制阀和所述动臂缸的头侧，

所述第二动臂液压管线连接所述主控制阀和所述动臂缸的杆侧。

6.根据权利要求4所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：

主泵，其排出工作油；

主液压管线，其连接所述主泵和所述主控制阀；

发动机，其驱动所述主泵；以及

再生电机，其与所述再生管线连接，且辅助所述发动机。

7.根据权利要求6所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

所述控制部在动臂进行下降动作时增加所述再生电机的斜盘角。

8.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：

储能管线，其连接所述蓄能器和所述再生管线；以及

蓄能器滑阀，其设置于所述储能管线，

所述控制部在动臂进行上升动作时关闭所述蓄能器滑阀，并在动臂进行下降动作时打开所述蓄能器滑阀。

9.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

所述控制部利用所述第一再生滑阀的两端压力差和所述第一再生滑阀的开放面积计算通过所述第一再生滑阀的工作油的流量来推定所述动臂缸的速度，

当所述动臂缸的推定速度小于目标速度时，所述控制部增加所述第一再生滑阀或所述第二再生滑阀的开放面积。