[发明专利]工程机械的液压系统

说明书

本发明的实施例的工程机械的液压系统包括：动臂缸、第一动臂液压管线、第二动臂液压管线、再生管线、循环管线、蓄能器、动臂再生滑阀、以及控制部，所述工程机械的液压系统在动臂下降时回收动臂所具有的位能来提高燃料效率，而又能够按照操作者的意图恒定地控制动臂的速度。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的液压系统，更详细而言，涉及一种在动臂下降时回收动臂所具有的位能来提高燃料效率的工程机械的液压系统。

背景技术

工程机械大体指使用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有发动机和利用发动机的动力来进行动作的液压泵，且利用通过发动机和液压泵产生的动力来进行行驶或驱动作业装置。

例如，作为工程机械的一种的挖掘机是在土木、建筑、工程现场进行挖地的挖掘作业、搬运土砂的装载作业、拆解建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的工程机械，其由起装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体而360度旋转的上部旋回体、以及作业装置构成。

此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶电机、使用于上部旋回体摆动(swing)的摆动电机、以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸及可选缸等驱动装置。另外，这些驱动装置通过从由发动机或电动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油来驱动。

此外，挖掘机具有包括用于控制前述各种驱动装置的控制杆、操作杆或踏板等的操作装置。

此外，近来，在工程机械中采用通过回收作业装置所具有的位能来将所回收的能量辅助性地利用于各种驱动装置的动作的能量再生系统。

在诸如动臂的作业装置通过动臂缸上下移动的情况下，当使上升的动臂下降时，动臂缸的头侧的工作油通过动臂的位能从动臂缸以高压被挤出。这样的高压的工作油被转换为热能而发散，或在返回至储油罐的同时，动臂的位能消失。

因此，能量再生系统能够节省先将高压的工作油积蓄在蓄能器(accumulator)，而后用所积蓄的工作油启动再生电机来驱动液压泵的发动机的燃料效率。

但是，由动臂缸的头侧排出的工作油的压力会因蓄能器而发生变动，而这样的变动导致无法按照作业者欲操作的意图控制动臂的速度。即，以往的能量再生系统存在蓄能器的压力变化导致无法应对与作业者的操作意图无关地发生的动臂下降速度变化的问题。

具体地，例如，即使当作业者操作控制杆来使动臂下降时恒定地维持控制杆的操作以使动臂以恒定的速度下降的情况下，压力也会因积蓄于蓄能器的工作油而发生变动，从结果而言，存在动臂的下降速度与作业者的操作意图相悖地减小的问题。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种在动臂下降时回收动臂所具有的位能来提高燃料效率，而又能够按照操作者的意图恒定地控制动臂的速度的工程机械的液压系统。

技术方案

根据本发明的实施例，工程机械的液压系统包括：动臂缸，其被区分为头侧和杆侧；第一动臂液压管线，其连接于所述动臂缸的头侧，且在动臂进行上升动作时向所述动臂缸供应工作油；第二动臂液压管线，其连接于所述动臂缸的杆侧，且在动臂进行下降动作时向所述动臂缸供应工作油；再生管线，其在所述第一动臂液压管线分歧，供动臂进行下降动作时由所述动臂缸的头侧排出的工作油移动；循环管线，其在所述再生管线分歧而与所述第二动臂液压管线连接；蓄能器，其与所述再生管线连接，且积蓄由所述动臂缸排出的工作油；动臂再生滑阀，其包括设置于所述再生管线的第一再生滑阀和设置于所述循环管线的第二再生滑阀；以及控制部，其在动臂进行上升动作时关闭所述动臂再生滑阀，并在动臂进行下降动作时推定所述缸的速度来调节所述第一再生滑阀和所述第二再生滑阀的开放面积。