[发明专利]用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置及其运行方法

权利要求书

1.用于从装载面(4)卸垛运输容器(3)的卸垛装置(1)，包括：

框架(2)；

带式输送单元(5)，所述带式输送单元(5)具有传送带(9)，所述传送带经由辊(10)可运动；

高度调节装置(6)；

驱动单元(7)；

其中，所述带式输送单元(5)、高度调节装置(6)和驱动单元(7)完全设置在框架(2)内，

其中，所述带式输送单元(5)借助高度调节装置(6)高度可调地设置框架(2)上，和

多个球(13)，所述多个球(13)集成在带式输送单元(5)中并从带式输送单元中突出，并且所述多个球(13)形成用于运输容器(3)的支承面，

其中，所述驱动单元(7)由一个唯一的马达形成，并且所述唯一的马达的运动功提供给高度调节装置(6)、辊(10)和所述多个球(13)，以便驱动高度调节装置(6)、辊(10)和所述多个球(13)，

其中，所述多个球(13)借助驱动单元(7)能够同时在两个方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述球(13)能借助驱动单元(7)分别至少围绕两条彼此垂直延伸的轴线旋转，所述轴线平行于支承面延伸。

3.根据权利要求1或2所述的卸垛装置(1)，其特征在于，设有具有夹具(17)的夹持单元(16)，借助该夹持单元能夹持设置在装载面(4)上的运输容器(3)并能将运输容器放置到带式输送单元(5)上。

4.根据权利要求3所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述夹具(17)构造为吸盘。

5.根据权利要求3所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述夹持单元(16)具有可线性运动的抓臂(18)，夹具(17)设置在该抓臂上。

6.根据权利要求1或2所述的卸垛装置(1)，其特征在于，设有相机(19)，借助该相机能记录卸垛装置(1)相对于装载面(4)的位置数据，其中，卸垛装置(1)具有控制装置(20)，该控制装置构造用于基于所述位置数据来控制驱动单元(7)。

7.根据权利要求3所述的卸垛装置(1)，其特征在于，设有相机(19)，借助该相机能记录卸垛装置(1)相对于装载面(4)的位置数据，其中，卸垛装置(1)具有控制装置(20)，该控制装置构造用于基于所述位置数据来控制驱动单元(7)和/或夹持单元(16)。

8.根据权利要求1或2所述的卸垛装置(1)，其特征在于，所述框架(2)具有用于地面运输车的提升装置的容纳部，从而能借助地面运输车提升并且随后运输卸垛装置(1)。

9.根据权利要求1或2所述的卸垛装置(1)，其特征在于，在框架(2)上设有底部滚动单元(24)。

10.用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的卸垛装置(1)的方法，其中，为了从装载面(4)卸垛运输容器(3)，借助高度调节装置(6)调节带式输送单元(5)的高度并且使集成在带式输送单元(5)中并从带式输送单元突出的球(13)旋转。