[发明专利]用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置及其运行方法

说明书

本发明涉及一种用于从装载面(4)卸垛运输容器(3)的卸垛装置(1)，其包括带式输送单元(5)和多个集成在带式输送单元(5)中并从其中突出的球(13)，所述带式输送单元借助驱动单元(7)高度可调地设置在卸垛装置(1)的框架(2)上，所述球可借助驱动单元(7)旋转并且形成用于运输容器(3)的支承面。本发明还涉及一种用于运行卸垛装置(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置和一种用于运行这种卸垛装置的方法。

背景技术

DE 69205309 T2公开了一种具有矩形运转的、可驱动的球的桌子，以用于对扁平物体进行垂直分拣，这些物体由球支承并且可基于球的运动在桌子上运动。

EP 2411305 B1公开了一种偏转输送系统，其具有包括多个球和多个圆柱辊的模块化带。球设置在带中，从而它们在带的两侧从带突出。借助圆柱辊可驱动球，在此期间球借助模块化带相对于可驱动辊运动。放置在球上的物体可旋转和/或平移运动。

此外，从通常的现有技术、尤其是从物流领域已知，常常使用机器人来进行卸垛，这些机器人通常是固定式结合的。在开头所描述的装置中和在机器人中不利的是，出于受伤的风险，人工必须与这些装置或机器人保持安全距离。这意味着用于卸垛的空间需求特别高。

在机器人中尤为不利的是，基于宽泛且频繁的维护以及特别高的购置成本，机器人需要特别高的资金投入。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种特别节省空间且灵活的、用于卸垛运输容器的卸垛装置。本发明的任务还在于，提供一种用于运行这种特别节省空间和灵活的卸垛装置的方法。

所述任务根据本发明通过一种卸垛装置来解决，其用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置，其包括带式输送单元和多个集成在带式输送单元中并从带式输送单元中突出的球，所述带式输送单元借助驱动单元高度可调地设置在卸垛装置的框架上，所述球能借助驱动单元旋转并且形成用于运输容器的支承面。

所述任务根据本发明通过一种用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置来解决，其包括：

框架；

带式输送单元，所述带式输送单元具有传送带，所述传送带经由辊可运动；

高度调节装置；

驱动单元；

其中，所述带式输送单元、高度调节装置和驱动单元完全设置在框架内，

其中，所述带式输送单元借助高度调节装置高度可调地设置框架上，和

多个球，所述多个球集成在带式输送单元中并从带式输送单元中突出，并且所述多个球形成用于运输容器的支承面，

其中，所述驱动单元由一个唯一的马达形成，并且所述唯一的马达的运动功提供给高度调节装置、辊和所述多个球，以便驱动高度调节装置、辊和所述多个球，

其中，所述多个球借助驱动单元能够同时在两个方向上旋转。

所述任务根据本发明还通过一种用于运行根据发明的卸垛装置的方法来解决，其中，为了从装载面卸垛运输容器，借助高度调节装置调节带式输送单元的高度并且使集成在带式输送单元中并从带式输送单元突出的球旋转。

根据本发明的卸垛装置的优点和有利实施方式被认为是根据本发明的用于运行这种卸垛装置的方法的优点和有利实施方式，反之亦然。

根据本发明提出一种用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置，其包括带式输送单元和多个集成在带式输送单元中并从其中突出的球，带式输送单元借助驱动单元高度可调地设置在卸垛装置的框架上，所述球可借助驱动单元旋转并且形成用于运输容器的支承面。装载面可理解为一定尺寸的面，其由运输底座的上侧形成。例如装载面可以是设置在车辆车架上的装载底板的货板上侧。