[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)、以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于所述旋转部件的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：

转速检测部(52)，检测所述换挡执行器的输出轴(43)的转速即输出轴转速(No)；以及

移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在所述输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，该移动判定部判定为所述卡定部件的卡定部(25)相对移动到了所述旋转部件的所述凹部的底部。

2.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述换挡挡位控制装置还具备停止控制部(58)，在所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了与作为目标的换挡挡位对应的所述凹部的底部的情况下，该停止控制部停止所述马达的旋转而结束换挡挡位的切换。

3.根据权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其中，所述换挡挡位控制装置还具备：

角度检测部(82)，检测所述输出轴的旋转角度；以及

角度学习部(83)，在所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了所述凹部的底部的情况下，该角度学习部将所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了所述凹部的底部的时刻的所述输出轴的旋转角度作为所述卡定部位于所述凹部的底部时的旋转角度而学习。

4.根据权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述换挡挡位控制装置还具备马达控制部(84)，在所述角度学习部实施旋转角度的学习时，与未实施该学习时相比，该马达控制部使所述马达更慢地旋转。

5.一种换挡挡位控制装置，应用于换挡挡位切换机构，该换挡挡位切换机构包含具有多个凹部的旋转部件、以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件，所述换挡挡位控制装置控制连接于所述旋转部件的换挡执行器的马达而切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：

转速检测部(52)，检测所述马达的转速即马达转速以及所述换挡执行器的输出轴的转速即输出轴转速；以及

移动判定部(62)，基于使用从所述马达到所述输出轴的减速比(α)而相互调和了尺度的所述马达转速及所述输出轴转速，在换挡挡位的切换中在所述输出轴转速小于所述马达转速的范围中，所述马达转速与所述输出轴转速之差为规定值(N2)以上的情况下，该移动判定部判定为所述卡定部件的卡定部相对移动到了所述旋转部件的所述凹部的底部。

6.根据权利要求5所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述换挡挡位控制装置还具备停止控制部(58)，在所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了与作为目标的换挡挡位对应的所述凹部的底部的情况下，该停止控制部停止所述马达的旋转而结束换挡挡位的切换。

7.根据权利要求5或6所述的换挡挡位控制装置，其中，所述换挡挡位控制装置还具备：

角度检测部(82)，检测所述输出轴的旋转角度；以及

角度学习部(83)，在所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了所述凹部的底部的情况下，该角度学习部将所述移动判定部判定为所述卡定部相对移动到了所述凹部的底部的时刻的所述输出轴的旋转角度作为所述卡定部位于所述凹部的底部时的旋转角度而学习。

8.根据权利要求7所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述换挡挡位控制装置还具备马达控制部(84)，在所述角度学习部实施旋转角度的学习时，与未实施该学习时相比，该马达控制部使所述马达更慢地旋转。