[发明专利]捕捉装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

手柄，所述手柄包括线材附接部分；

致动器，所述致动器可移动地安装至所述手柄，所述致动器包括反作用腔室；

柱塞，所述柱塞可移动地安装至所述致动器，所述柱塞包括具有护套附接部分的远侧止动件和位于所述反作用腔室中的近侧止动件；

弹性元件，所述弹性元件位于所述反作用腔室中，所述弹性元件包括能够相对于所述柱塞移动的近侧端部；以及

力减小元件，所述力减小元件位于所述反作用腔室中，在所述弹性元件的近侧端部与所述反作用腔室的近侧端部之间，其中，所述力减小元件包括具有开口的环形形状，并且从所述近侧止动件向近侧延伸的轴延伸穿过所述开口，所述力减小元件能够相对于所述致动器和所述弹性元件移动，以通过防止压力集中来减小使所述柱塞移动所需的初始力，并且所述力减小元件可移动地安装在所述轴上，

其中：

所述弹性元件使所述柱塞相对于所述致动器向远侧偏置；

当近侧指向的力施用在所述柱塞上时，所述弹性元件能够被压缩；并且

所述力减小元件消散一定量的近侧指向的力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述弹性元件的远侧端部附接至所述近侧止动件。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述致动器由第一材料制成，所述弹性元件由第二材料制成，所述力减小元件由第三材料制成，并且所述第一材料与第二材料之间的摩擦系数大于所述第二材料与第三材料之间的摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一材料是聚合物的，并且所述第二材料或第三材料中的至少一种是金属的。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述第二材料或第三材料中的至少一种包括光滑涂层或减少摩擦的表面处理。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中：

在施用所述近侧指向的力之前，所述弹性元件呈现为扩张构造，其中，(i)所述柱塞的近侧止动件与所述反作用腔室的远侧表面保持接触，(ii)所述偏置元件的近侧端部与所述力减小元件的远侧表面保持接触，而且(iii)所述力减小元件的近侧表面与所述反作用腔室的近侧表面保持接触；

在不压缩所述弹性元件的情况下，所述致动器能够相对于所述手柄移动，从而使所述端部执行器延伸或收缩；并且

所述近侧指向的力致使所述弹性元件呈现为压缩构造，其中所述柱塞的近侧止动件与所述反作用腔室的远侧表面间隔开。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：

所述弹性元件为具有圆形横截面面积的弹簧；并且

所述弹簧的近侧端部限定了由所述弹簧的圆形横截面面积的外表面构成的接触表面。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，至少所述弹性元件的近侧端部包括光滑涂层或减少摩擦的表面处理。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述柱塞包括在所述近侧止动件与远侧止动件之间纵向延伸的主体，所述致动器的远侧端部包括开口，并且所述主体可移动地安装在所述开口中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述柱塞的主体的外部引导表面能够在所述致动器的开口的内部引导表面上移动，并且所述外部引导表面和内部引导表面中的至少一个被构造成减少使所述柱塞相对于所述致动器移动所需的一定量的近侧指向的力。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，至少所述外部引导表面包括光滑涂层或减少摩擦的表面处理。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，进一步包括：

护套，所述护套从所述护套附接部分向远侧延伸；

线材，所述线材从所述线材附接部分向远侧延伸并穿过所述致动器、所述柱塞以及所述护套的远侧端部；以及

力传递元件，所述力传递元件附接或嵌入在所述护套的远侧端部中。