[发明专利]捕捉装置

说明书

描述了多种装置。一种装置可以包括：手柄(20)，其包括线材附接部分；致动器(30)，其可移动地安装至所述手柄(20)，所述致动器(30)包括反作用腔室(39)；柱塞(40)，其可移动地安装至所述致动器(30)，所述柱塞(40)包括带有护套附接部分(46)的远侧止动件(44D)和位于所述反作用腔室(39)中的近侧止动件(44P)；弹性元件(80)，其包括附接至近侧止动件(44P)的远侧端部(80D)和可相对于柱塞(40)移动的近侧端部；以及力减小元件(90)，其在反作用腔室中位于空腔中的反作用表面与弹性元件(80)之间。弹性元件(80)可以使柱塞(40)相对于致动器(30)向远侧偏置，并且在近侧指向的力施用至柱塞(40)时被压缩。力减小元件(90)可以消散近侧指向的力的一部分。还描述了相关的装置和方法。

技术领域

本公开的方面总体上涉及医疗装置和手术。具体的方面涉及捕捉装置。

背景技术

在非侵入式手术期间，医生可以使用捕捉装置(例如，篮状件或抓持器)来接合身体中的目标。例如，在一些泌尿科手术中，医生可以使护套行进到肾脏中，使篮状件从护套延伸，使肾脏中的结石与篮状件接合，并缩回篮状件以捕捉结石。在手术期间可能需要移除多个结石和/或结石碎片，这需要篮状件延伸多次。篮状件的重复使用可能会损伤护套。例如，篮状件可能被结石扩张，使得将篮状件甚至部分缩回到护套中会向护套施加相当大的力，比如径向指向的力和/或近侧指向的力。随着时间推移，径向指向的力可能导致护套撕裂开，从而使得装置不可操作，并且近侧指向的力可能导致护套屈曲，再一次使得装置不可操作。

这些问题可能通过减少护套的使用寿命而增加成本。此外，如果护套在手术期间撕裂或屈曲，那么外科医生可能需要使其它工具行进到肾脏中以移除结石和/或该捕捉装置，从而进一步增加了成本。如果捕捉装置不能安全移除，那么就可能需要侵入式手术，甚至进一步增加成本。本公开的方面可以弥补这些困难和/或解决现有技术的其它方面。

发明内容

本公开的一个方面是一种装置。该装置的示例可以包括：手柄，所述手柄包括线材附接部分；致动器，所述致动器可移动地安装至所述手柄，所述致动器包括反作用腔室；柱塞，所述柱塞可移动地安装至所述致动器，所述柱塞包括带有护套附接部分的远侧止动件和位于所述反作用腔室中的近侧止动件；弹性元件，所述弹性元件位于所述反作用腔室中，所述弹性元件包括可相对于柱塞移动的近侧端部；以及力减小元件，所述力减小元件位于所述反作用腔室中在所述弹性元件的近侧端部与所述反作用腔室的近侧表面之间。弹性元件可以使柱塞相对于致动器向远侧偏置。当近侧指向的力施用在柱塞上时，弹性元件可以是可压缩的。并且力减小元件可以消散一定量的近侧指向的力。

在一些方面，弹性元件的远侧端部可以附接至近侧止动件。力减小元件可以相对于致动器和弹性元件是可移动的。所述装置可以进一步包括从近侧止动件向近侧延伸的轴，并且力减小元件可以可移动地安装在该轴上。例如，力减小元件可以包括具有开口的环形形状，并且轴可以延伸穿过该开口。在一些方面，致动器可以由第一材料制成，弹性元件可以由第二材料制成，力减小元件可以由第三材料制成，并且第一材料与第二材料之间的摩擦系数可以大于第二材料与第三材料之间的摩擦系数。例如，第一材料可以是聚合物，而第二材料和第三材料中的至少一种可以是金属。第二材料和第三材料中的至少一种可以包括光滑涂层或减少摩擦的表面处理。

根据一个方面，所述装置可以被构造成使得，在施用近侧指向的力之前，弹性元件呈现为扩张构造，其中，(i)柱塞的近侧止动件与反作用腔室的远侧表面保持接触，(ii)偏置元件的近侧端部与力减小元件的远侧表面保持接触，而且(iii)力减小元件的近侧表面与反作用腔室的近侧表面保持接触。在不压缩弹性元件的情况下，致动器可以相对于手柄移动，以使端部执行器延伸或收缩。并且近侧指向的力可以导致弹性元件呈现为压缩构造，在其中，远侧止动件与反作用腔室的远侧表面间隔开。弹性元件可以为具有圆形横截面面积的弹簧；并且弹簧的近侧端部可以限定由弹簧的圆形横截面面积的外表面构成的接触表面。至少弹性元件的近侧端部可以包括光滑涂层或减少摩擦的表面处理。