[发明专利]使用深度传感器的虚拟现实环境边界

权利要求书

1.一种用于虚拟现实显示的方法，包括：

在电子设备的深度传感器处接收来自接近于所述电子设备的局部环境的深度数据；

由所述电子设备使用所述深度数据定义虚拟有界体积的外边界，其中所述虚拟有界体积包括没有物理障碍的三维体积区域；

使用从不同于所述深度传感器的一个或多个传感器获得的、不同于深度数据的信息，确定所述电子设备在所述虚拟有界体积内的相对姿态；以及

基于所述相对姿态，在所述电子设备的显示器上显示碰撞警告；

定期扫描所述局部环境以从所述深度传感器获得深度数据，以用于检测所述局部环境中的未绘图的对象；

基于检测到所述局部环境中的未绘图的对象来生成未绘图的对象的警告，以用于在所述电子设备的所述显示器上进行显示；以及

响应于检测到所述局部环境中的所述未绘图的对象而增加所述深度传感器的工作频率。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于接收对所述三维体积区域的至少一个用户修改来修改所述虚拟有界体积，包括：

接收多个用户选择的点，所述多个用户选择的点指定没有物理障碍的所述三维体积区域的边缘。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，定义所述外边界包括：

使用手持控制器接收对所述局部环境的直播虚拟化中的点的用户选择。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，定义所述外边界包括：

接收基于所述深度数据所确定的设备估计的有界区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述电子设备在所述虚拟有界体积内的所述相对姿态包括：

确定所述电子设备距所述虚拟有界体积的所述外边界的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述相对姿态在所述电子设备的所述显示器上显示所述碰撞警告包括：

随着所述电子设备距所述虚拟有界体积的所述外边界的距离减小，以覆盖虚拟现实环境的渲染的方式显示所述虚拟有界体积。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述相对姿态在所述电子设备的所述显示器上显示所述碰撞警告包括：

基于所述相对姿态指示所述电子设备被定位在所述虚拟有界体积的所述外边界之外，暂停虚拟现实环境的渲染；以及

显示敦促返回至所述虚拟有界体积的指令。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述深度数据来生成所述局部环境中的对象的点云图。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述电子设备的所述相对姿态来改变所述深度传感器的工作频率。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述未绘图的对象的警告包括所述未绘图的对象的点云表示。

11.一种电子设备，包括：

深度传感器，用于捕捉来自接近于所述电子设备的局部环境的深度数据；

处理器，用于使用所述深度数据定义虚拟有界体积的外边界，其中所述虚拟有界体积包括没有物理障碍的三维体积区域，其中所述处理器被配置为检测所述局部环境中的未绘图的对象，其中所述处理器被配置为响应于检测所述局部环境中的所述未绘图的对象而增加所述深度传感器的工作频率，并且进一步地，其中所述处理器被配置为确定所述电子设备在所述虚拟有界体积内的相对姿态，其中所述相对姿态是使用从不同于所述深度传感器的一个或多个传感器获得的、不同于深度数据的信息来确定的；和

显示器，用于基于所述相对姿态来呈现碰撞警告以及用于响应于所述处理器检测到所述局部环境中的所述未绘图的对象而呈现未绘图的对象的警告，其中，所述未绘图的对象的警告包括所述未绘图的对象的点云表示。