[发明专利]使用深度传感器的虚拟现实环境边界有效

专利信息
申请号: 201880024969.9 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN110915208B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 王兆光;穆格尔·马库勒斯库;克里斯·麦肯齐;安布鲁斯·恰萨尔;伊万·德亚诺夫斯基 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N13/271 分类号: H04N13/271;G06T19/00
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李佳;邓聪惠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 使用 深度 传感器 虚拟现实 环境 边界
【说明书】:

一种用于生成虚拟现实环境边界的方法,包括在电子设备(100)的深度传感器(118)处接收接近于该电子设备的局部环境(112)的深度数据(132)。进一步地,接收定义虚拟有界平面图(800)的外围边界的外边界数据集合(504,506,508,602,604,606,608)。至少部分基于该外边界数据集合和来自该局部环境的深度数据来生成虚拟有界平面图。进一步地,确定该电子设备在该虚拟有界平面图内的相对姿态并且基于该相对姿态在该电子设备的显示器(108)上显示碰撞警告(902,1106)。

背景技术

支持机器视觉的设备可以采用深度传感器来确定对象在局部环境内的深度或相对距离。例如,头戴式显示器(HMD)系统可以采用深度传感器来识别环境的边界以用于为虚拟现实(VR)应用生成对应的虚拟环境。通常,这些深度传感器依赖于由设备捕捉在对象处投射的已知空间调制或时间调制的光的反射。一些设备利用深度传感器来感应周围对象的深度并且检测障碍物。然而,这样的设备由于持续执行深度感测而经常是功率低效或者需要大量校准来指定房间的某个区域安全导航而不与对象碰撞。因此,深度传感器在非受限设备中的使用可能在操作期间不必要地破坏虚拟现实沉浸或者减小设备的电池寿命。

附图说明

通过参考附图,本公开可以更好地被本领域技术人员所理解并且使得其多个特征和优势对于本领域技术人员是清楚明白的。不同附图中使用相同的附图标记来指示相似或相同的事项。

图1是图示依据本公开的至少一个实施例的被配置为在AR或VR环境中支持基于位置的功能的电子设备的示图。

图2是图示依据本公开的至少一个实施例的实施多个成像相机和深度传感器的电子设备的前平面图的示图。

图3是图示依据本公开的至少一个实施例的图2的电子设备的后平面图的示图。

图4图示了依据本公开的至少一个实施例的由电子设备所实施的示例处理系统。

图5是图示依据本公开的至少一个实施例的虚拟有界区域的用户辅助注释的第一示例实施方式的透视图的示图。

图6是图示依据本公开的至少一个实施例的虚拟有界区域的用户辅助注释的第二示例实施方式的透视图的示图。

图7是图示依据本公开的至少一个实施例的用于生成虚拟有界平面图的方法的流程图。

图8是图示依据本公开的至少一个实施例的导航虚拟有界区域的第一示例实施方式的透视图的框图。

图9是图示依据本公开的至少一个实施例的导航虚拟有界区域的第二示例实施方式的透视图的框图。

图10是图示依据本公开的至少一个实施例的用于生成碰撞警告的方法的流程图。

图11是图示依据本公开的至少一个实施例的呈现覆盖虚拟现实环境的未标注对象警告的图形用户界面的示图。

图12是图示依据本公开的至少一个实施例的用于生成未标注对象警告的方法的流程图。

具体实施方式

图1至图12图示了用于确定电子设备在局部环境内的相对姿态的各种技术,诸如通过采用深度传感器来识别环境的边界以用于为虚拟现实(VR)应用生成对应的虚拟环境。相对姿态信息可以被用来支持基于位置的功能,诸如虚拟现实(VR)功能、增强现实(AR)功能、视觉测程或其它的即时定位和绘图(SLAM)功能等。术语“姿态”在本文被用来指代电子设备在局部环境内的位置和定向中的任一个或二者。在一些实施方式中,该电子设备包括两个或更多成像相机以及布置在表面的深度传感器。该深度传感器可以被用来确定表示该局部环境中的对象的空间特征的距离以及它们与该电子设备的距离。该电子设备可以进一步包括表面上面向用户的另一个成像相机,从而促成头部跟踪或脸部识别或者获得局部环境的附加影像。

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