[发明专利]用于处理可操作工具的方法和计算机视觉系统有效
申请号: | 201880025316.2 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN110574039B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 索兰·卡尔森;克里斯托弗·韦伯 | 申请(专利权)人: | 瓦尔卓尼克公司(瑞典) |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06F16/58 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 刘晓春 |
地址: | 瑞典维*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 可操作 工具 方法 计算机 视觉 系统 | ||
1.一种处理适于移除汽车电连接器包括的端子引脚或连接柱的可操作工具的方法;其特征在于该方法包括以下步骤:
-使用第一电子设备包括的照相机获取电连接器的图像或视频;
-基于所获取的电连接器的图像或视频,应用适于确定电连接器类型的计算机执行的机器视觉识别过程,其中电连接器的类型从多个预定类型的电连接器中选择;
-使用第一电子设备所包括的显示屏显示与机器视觉识别过程的结果有关的关于所识别的电连接器类型的信息,
-形成基于被识别类型的电连接器的可显示图形指令,其中,图形指令包括给用户的选择什么类型的可操作工具的信息以及怎样使用被选择的工具来成功地移除汽车电连接器所包括的端子引脚或连接柱的信息;以及
-使用第一电子设备所包括的显示屏为所述用户显示用于处理用于移除所述电连接器所包括的端子引脚或连接柱的可操作工具的图形指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于形成图形指令的步骤包括选择多个预定图形指令中的一个。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于图形指令包括指示用户处理可操作工具的图像和视频序列中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于应用机器视觉识别过程的步骤包括步骤:
-从所拍摄的连接器的图像或视频中确定可识别的电连接器特征;
-将所确定的可识别特征与预先存储在数据库中的电连接器特征进行比较。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于机器视觉识别过程包括机器学习组件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于机器视觉识别过程包括确定电连接器类别。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于可识别的电连接器特征的确定采用第一电子设备所包括的控制单元来执行。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于进一步包括步骤:
-采用第二电子设备为确定电连接器的类型处理可识别的电连接器特征,其中,第一电子设备和第二电子设备采用网络连接。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于第二电子设备是云服务器。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于进一步包括步骤:
-在第二电子设备接收可设别的电连接器特征,以及
-从第二电子设备到第一电子设备传输与识别的电连接器类型有关的信息。
11.根据权利要求4所述的方法,其特征在于采用第一电子设备所包括的控制单元为确定电连接器的类型处理可识别的电连接器特征。
12.一种适于协助处理适于移除汽车电连接器所包括的端子引脚或连接柱的可操作工具的计算机视觉系统,其特征在于所述计算机视觉系统包括第一电子设备,第一电子设备包括被布置为可相互通信的照相机、显示屏和控制单元;其中计算机视觉系统被设置为适于:
-使用第一电子设备所包括的照相机来获取电连接器的图像或视频,
-基于所获取的电连接器的图像或视频,应用适于确定电连接器的类型的计算机执行的机器视觉识别过程,其中所述电连接器的类型从多个预定类型的电连接器中被选择;
-使用第一电子设备所包括的显示屏显示与机器视觉识别过程关于c型电连接器的被识别类型的结果有关的信息;
-形成基于所述被识别类型的电连接器的可显示图形指令,其中,图形指令包括给用户的选择什么类型的可操作工具的信息以及怎样使用被选择的工具来成功地移除汽车电连接器所包括的端子引脚或连接柱的信息;并且
-使用第一电子设备所包括的显示屏来为用户显示用于处理用于移除所述电连接器包括的端子引脚或连接柱的可操作工具的图形指令。
13.根据权利要求12所述的计算机视觉系统,其特征在于第一电子设备是手持电子设备。
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