[发明专利]用于处理可操作工具的方法和计算机视觉系统

说明书

本发明涉及一种选择合适工具的新方法，用于处理例如与电动车接触器有关的可操作工具。本发明还涉及相应的系统和计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种选择合适工具的新方法，用于处理例如与电动车接触器有关的可操作工具。本发明还涉及相应的系统和计算机程序产品。

背景技术

在许多工业领域，例如汽车、飞机和电器，使用大量可拆卸连接的电连接器已变得非常普遍。通常，其断开功能采用一对连接端子的形式，其中公、母端子触点的排列方式使得它们可以伸缩接合和断开。

连接端子通常包括电介质或绝缘材料的支撑体，以支撑和承载多个端子引脚或连接柱。支撑体设有与引脚或连接柱相接的通孔。用于将引脚或连接柱保持在支撑体的相关开口中的最实用和广泛使用的方法包括在支撑体中的开口中设置止动凸缘、将引脚或连接柱上的配合止挡肩与止动凸缘的一侧接合和将引脚上的可膨胀元件与止动凸缘的另一侧接合。

由于部件之间的这种关系，将这些引脚或连接柱从它们的载体上移除通常不可能不损坏其载体，或不可能不借助于特别构造的可插入通常在引脚和与其接合的开口的壁之间的环隙中，并折叠或压缩可膨胀元件，从而使引脚可以被移除的移除工具。

随着汽车工业的不断发展和对小型化的日益增长的兴趣，新的甚至更先进的电连接器被不断开发出来，例如，适用于不同的车型和不同的制造商的电连接器。

因此，即使对于有经验的维修工程师来说，也几乎不可能知道要选择和使用哪些拆卸工具以确保电触点不被损坏。

因此，在协助例如维修工程师选择和使用正确的工具以拆卸上述电连接器所含端子的引脚或连接柱的过程中似乎具有提升空间。

发明内容

根据本发明的一个方面，因此提供了一种处理适于移除汽车电连接器包括的端子引脚或连接柱的可操作工具的方法；该方法包括以下步骤：使用第一电子设备包括的照相机获取电连接器的图像或视频，应用适用于确定电连接器类型的计算机执行的机器视觉识别过程，其中电连接器的类型从多个预定类型的电连接器中选择；使用第一电子设备所包括的显示屏显示与机器视觉识别过程的结果有关的关于所识别的电连接器类型的信息，从而形成用于所述被识别类型的电连接器的图形指令；并使用第一电子设备所包括的显示屏为用户显示用于操纵用于移除所述电连接器所包括的端子引脚或连接柱的适当工具的图形指令。

本发明基于以下是有益的之认识：使用包括照相机和计算机执行的机器视觉识别过程的电子设备，以帮助例如维修工程师识别其所需要处理的电连接器的类型，并且在同一时间为维修工程师提供一个包括与要使用哪种工具以及如何使用该工具去除所述电连接器中的引脚或连接柱有关的信息的图形指令。因此，本发明将以自动化的方式提供用户/维修工程师完成引脚或连接柱移除任务所需的足够信息，从而使具有不同类型的电连接器的“丰富的先验知识”成为非必要条件。

在本发明的一个可能的实施例中，图形指令的形成包括选择多个预定图形指令中的一个。因此，在一些实施例中，第一电子设备可能包括先前存储的图形指令，该过程是基于计算机执行的机器视觉识别过程的结果来选择的。然而，图形指令也可以，作为替代方案，从另一信息源请求，例如从远程数据库请求。

优选地，图形指令包括指示用户处理可操作工具图像和视频序列中的至少一个。图形指令可能包括例如，用于说明选择什么移除工具以及如何使用该特定工具移除与电连接器连接的引脚或连接柱的图像和图解的组合。

在本发明的一个实施例中，计算机视觉系统还适于从所拍摄的连接器的图像或视频中确定可识别的电连接器特征，并将所确定的可识别特征与预先存储在数据库中的电连接器特征进行比较。在一些实施例中，确定和比较过程可以包括机器学习组件，例如专门针对汽车工业的电连接器进行训练的组件；在下面对本发明的详细描述中将进一步阐述所述确定和比较过程。