[发明专利]车辆的电子控制装置

权利要求书

1.一种车辆的电子控制装置，其特征在于，具备：

行动预测部，其根据从检测所述车辆的外界信息的外界信息检测部获取的外界信息来预测所述车辆周边的物体的行动；以及

检测部用判定部，其对与所述行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从所述外界信息检测部获取到的外界信息与所述行动预测部的预测结果进行比较，由此判定所述外界信息检测部或所述行动预测部是否发生了异常。

2.根据权利要求1所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，还具备：

统合运算部，其使多个所述外界信息同步；以及

运算部用判定部，其对与所述行动预测部的预测结果相对应的时刻下的所述统合运算部的运算结果与所述行动预测部的预测结果进行比较，由此判定所述外界信息检测部、所述统合运算部或所述行动预测部是否发生了异常。

3.根据权利要求2所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，

还具备综合判定部，所述综合判定部根据所述检测部用判定部的判定结果和所述运算部用判定部的判定结果来执行所述外界信息检测部、所述统合运算部、所述行动预测部、所述检测部用判定部或所述运算部用判定部是否发生了异常的综合判定。

4.根据权利要求3所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，

还具备通知部，在所述综合判定部判定有异常的情况下，所述通知部向所述车辆的驾驶员输出表示检测到异常状态的异常通知。

5.根据权利要求4所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，

在所述综合判定部判定有异常发生了预先设定的规定次数以上的情况下，所述通知部输出所述异常通知。

6.根据权利要求5所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，

在所述通知部输出所述异常通知后，所述综合判定部判定有异常发生了预先设定的其他规定次数以上的情况下，开始将所述车辆的操作移交至驾驶员的处理。

7.根据权利要求1所述的车辆的电子控制装置，其特征在于，

所述外界信息检测部包括雷达或相机中的至少某一方。