[发明专利]用于训练车辆制动系统中的磁控制阀的切换参数的方法及制动系统

权利要求书

1.用于训练车辆(3)的制动系统(1)中的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数(tE、tA、P)的方法，所述方法至少具有如下步骤：

-确定车辆测试加速度(aTest)(St1)；

-获知至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)，其中，分别依赖于所确定的车辆测试加速度(aTest)以及依赖于针对各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值(tE0、tA0、P0)来获知所述测试脉冲序列(PF1、PF2)，并且所述测试脉冲序列(PF1、PF2)具有驱控脉冲(A)和与其相邻的非驱控脉冲(NA)，其中，在驱控脉冲(A)期间启用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)，而在非驱控脉冲(NA)期间停用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)(St2、St3)，

-以所述至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)驱控各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)用以促成至少两个测试制动，其中，通过各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)促成在所述制动系统(1)的行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变，从而得到所述车辆(3)的行驶动态(w、w1、w2)的变化(St4、St41)，

-获知行驶动态变化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)用以检测由于利用各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)来驱控所造成的所述车辆(3)的行驶动态(w1、w2)的变化(St5、St51)，和

-依赖于所述行驶动态变化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)来调整针对所述磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值(tE0、tA0、P0)用以训练所述磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数(tE、tA、P)(St6)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了获知所述测试脉冲序列(PF1、PF2)，针对所述驱控脉冲(A)获知测试脉冲持续时间(tOn1、tOn2)并且/或者针对所述非驱控脉冲(NA)获知测试暂停持续时间(tOff1、tOff2)，其中，

-依赖于每个测试脉冲序列(PF1、PF2)所具有的驱控脉冲(A)的数量(C1、C2)以及依赖于分别确定的车辆测试加速度(aTest)和所述切换参数初始值(tE0、tA0、P0)来获知所述测试脉冲持续时间(tOn1、tOn2)，并且/或者

-依赖于每个测试脉冲序列(PF1、PF2)所具有的非驱控脉冲(NA)的数量(C1、C2)以及依赖于分别确定的车辆测试加速度(aTest)和所述切换参数初始值(tE0、tA0、P0)来获知所述测试暂停持续时间(tOff1、tOff2)，

其中，所述测试脉冲序列(PF1、PF2)由

-各自数量(C1、C2)的具有针对各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)计算出的测试脉冲持续时间(tOn1、tOn2)的驱控脉冲(A)，和/或

-各自数量(C1、C2)的具有针对各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)计算出的测试暂停持续时间(tOff1、tOff2)的非驱控脉冲(NA)来组合而成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)，依赖于有效的测试启用持续时间(tEffOnTest)来获知测试脉冲持续时间(tOn1、tOn2)，其中，所述有效的测试启用持续时间(tEffOnTest)说明了如下的持续时间：所述持续时间使所述磁控制阀(9a、9b、10a、10b)转入其启用位置中，以便促成所述行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变，使得针对所述测试脉冲序列(PF1、PF2)实现所确定的车辆测试加速度(aTest)。