[发明专利]用于训练车辆制动系统中的磁控制阀的切换参数的方法及制动系统

说明书

本发明涉及训练车辆(3)的制动系统(1)中的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数的方法，该方法至少具有如下步骤：‑确定车辆测试加速度；‑获知至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)，其中，分别依赖于所确定的车辆测试加速度以及依赖于针对各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值来获知测试脉冲序列(PF1、PF2)，并且测试脉冲序列(PF1、PF2)具有驱控脉冲和非驱控脉冲，其中，在驱控脉冲期间启用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)，而在非驱控脉冲期间停用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)，‑以至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)驱控磁控制阀(9a、9b、10a、10b)用以促成至少两个测试制动，其中，通过各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)促成在制动系统(1)的行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变，从而得到车辆(3)的行驶动态(w、w1、w2)的变化，‑获知行驶动态变化量用以检测由于利用各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)来驱控所造成的车辆(3)的行驶动态(w1、w2)的变化，和‑依赖于行驶动态变化量来调整针对磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值用以训练磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数。

技术领域

本发明涉及一种用于训练车辆制动系统中的磁控制阀的切换参数的方法及具有磁控制阀的制动系统，该制动系统适用于执行所述方法。

背景技术

行车制动系统作为气动或液压的工作系统是已知的，它们也可以通过相应的调制器以电控制的方式将特定的制动压力调配到行车制动器的制动缸上。为此，在布置在各自的行车制动器的各自的制动缸之前的调制器中设置有磁控制阀，通过所述磁控制阀能够依赖于控制信号地在各自的制动缸中建立制动压力。为此，通过被设计成磁控制阀的入口阀能够使来自压力介质储备部的储存压力进入制动缸，以便提高制动压力，或者制动缸能够通过被设计成磁控制阀的出口阀排气，以便降低当前起作用的制动压力。通过在特定的脉冲持续时间内驱控相应的磁控制阀能够由此无级地调节制动压力。调制器内的这种磁控制阀例如在DE 10 2014 006 614 A1中说明。

为了关于制造公差使在制动缸内建立的制动压力协调而已知多种方法。一方面可以针对每个磁控制阀在带端识别公差并且通过相应的参数化来补偿公差。缺点是：在车辆的其内安装有这种磁控制阀的制动系统中的公差例如由于制动缸的不同构造的配管或容积而未纳入考虑并因此无法补偿该公差。

如果在调制器(磁控制阀安装在该调制器内)上设置有测量由调制器实际调配的制动压力的压力传感器，则能够相应地调整脉冲持续时间并由此在再训练过程中也补偿车辆的制动系统内的公差。然而如果在调制器中不存在这种压力传感器(例如在根据DE 102014 006 614 A1的调制器内那样)，则无法执行再训练过程，这是因为实际调配的制动压力并不已知。

在其他方法中也进行在车辆行驶期间对各自的磁控制阀的协调。DE 195 10 933A1例如示出一种用于确定在具有磁控制阀或调制器的制动系统例如挂车制动设施和/或机动车制动设施中的行车制动器的响应压力的方法。为此，根据备选方案，在不操作行车制动阀的情况下以确定的测试制动压力来执行测试制动，通过驱控磁控制阀来调节测试制动压力。在执行测试制动之前，检测车辆基本加速度并将其与在调配测试制动压力之后所得到的车辆测试加速度进行比较。如果车辆测试加速度等于车辆基本加速度，则测试制动压力并不超过行车制动器的所找寻的响应压力，这是因为车辆的加速度不会由于测试制动而发生改变。如果在逐步提高测试制动压力之后，针对特定的测试制动压力的车辆测试加速度高于车辆基本加速度，则测试制动压力超过响应压力。

因此，能够通过在车辆行驶期间的测试制动视逐步提高测试制动压力而定地在特定的公差之内获知行车制动器的响应压力。根据另一备选方案，测试制动也能够与正常制动重叠，其中，在该情况下在正常制动之前检测车辆基本加速度并且在正常制动结束之后检测车辆测试加速度。