[发明专利]用于通过对车辆-驻车制动器中的至少一个电制动马达的操纵来产生制动力的方法

权利要求书

1.用于通过对车辆-驻车制动器中的至少一个电制动马达的操纵来产生制动力的方法，其中所述车辆-驻车制动器包括至少两个用于操控至少一个电制动马达的控制器（11、24），其中在第一控制器-制动马达单元失灵时，如果车速或者对应的行驶状态参量低于所分配的极限值和/ 或车辆中的特征参量表示所存在的或者即将面临的车辆停止状态，则独自地激活第二控制器-制动马达单元，以用于产生制动力，其中第一控制器（24）形成主控制器并且第二控制器（11）形成从控制器，其中所述主控制器在对车辆状态进行评估之后将关于操控的信息转达给所述从控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器（24）和第一电制动马达形成所述第一控制器-制动马达单元，并且所述第二控制器（11）和第二电制动马达形成所述第二控制器-制动马达单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表示所存在的或即将面临的车辆停止状态的特征参量是点火状态、门接触开关的状态、座位占用识别单元的状态和/或带锁的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了识别所存在的或即将面临的车辆停止状态，不仅车速或者对应的行驶状态参量低于极限值，并且除此以外至少一个所述特征参量具有一表示所存在的或即将面临的车辆停止状态的值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有在自识别到车辆停止状态起经过所定义的时间间隔之后才执行独自的制动力产生。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，紧接在独自的制动力产生之后，如果确定起动愿望，则又独自地减小所述制动力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果车辆中的驱动力矩超过所分配的极限值，则存在起动愿望。

8.一种用于对车辆-驻车制动器的能调整的组件进行操控的至少两个控制器的组合，用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.用于将车辆固定在停止状态中的车辆-驻车制动器，具有根据权利要求8所述的至少两个控制器（11、24）的组合和至少一个能够通过至少一个控制器（11、24）来操控的电制动马达，其中至少一个电制动马达使制动活塞（16）朝制动盘（20）的方向移位。

10.用于车辆的制动系统，具有液压式车辆制动器（1）并且具有根据权利要求9所述的车辆-驻车制动器。

11.具有根据权利要求10所述的制动系统的车辆。

12.具有根据权利要求9所述的车辆-驻车制动器的车辆。

13.一种控制器，其特征在于，一种具有程序代码的计算机程序产品在所述控制器中运行，所述程序代码被设计用于：当所述计算机程序产品在控制器中运行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。