[发明专利]用于通过对车辆-驻车制动器中的至少一个电制动马达的操纵来产生制动力的方法

说明书

在一种用于通过对于具有两个控制器（11、24）的车辆‑驻车制动器中的至少一个电制动马达（13a、13b）的操纵来产生制动力的方法中，在第一控制器/制动马达单元（11、13a）失灵（40）时，如果车速低于极限值和/或车辆中的特征参量（像比如点火状态）表示所存在的或者即将面临的车辆停止状态、但是优选仅仅在所定义的时间间隔过去之后，则独自地通过第二控制器/制动马达单元（24、13a或者24、13b或者11、13b）来产生制动力（43）。

技术领域

本发明涉及一种用于通过对车辆-驻车制动器中的至少一个电制动马达的操纵来产生制动力的方法。

背景技术

在DE 10 2004 004 992 A1中描述了一种用于车辆的制动系统，该制动系统包括液压式车辆制动器以及具有电制动马达的机电式驻车制动器。驻车制动器的制动马达被集成到液压式车辆制动器的轮制动单元中。电制动马达使制动活塞朝制动盘的方向移位，以用于将车辆固定在停止状态中。在行驶期间在正常的制动过程中，在操纵液压式车辆制动器时向制动活塞加载制动压力。电制动马达由ESP系统的控制器（电子稳定程序）来操控。

在DE 10 2007 059 685 A1中描述了一种用于运行用于车辆的机电式停车制动器的系统，该系统包括两个用于对驾驶员停车制动愿望进行评估的控制单元。这两个控制单元与用于操纵停车制动器的致动器处于连接之中。在出现故障时，用能量来供给的控制单元如此操控所述致动器，从而如果存在相应的驾驶员停车制动愿望，则将车辆固定在停车位置中。

在EP 1 063 453 B1中描述了一种用于实现用于机动车的自动的停车及防溜坡锁定装置的控制装置。该控制装置包括控制器和致动器，如果根据带锁传感器、座位占用传感器和/或马达盖或行李箱盖打开传感器的传感器信号确定驾驶员已离开车辆或想要离开车辆，所述致动器就由所述控制器来操控。

发明内容

借助于按本发明的方法，能够通过对车辆-驻车制动器中的至少一个电制动马达的操纵来产生制动力。制动力用于将车辆固定在停止状态中并且防止意外地溜坡。必要时也能够在车辆行驶期间借助于车辆-驻车制动器来产生制动力，从而特别是在低速范围内、例如在通过驾驶员或者自动地实施的停车过程中降低行驶的车辆的速度。

行驶所涉及的车辆-驻车制动器包括至少两个控制器，通过所述控制器能够操控驻车制动器的至少一个制动马达。制动马达优选布置在轮制动单元中并且使制动活塞朝制动盘移位。轮制动单元有利地是车辆中的液压式车辆制动器的组成部分，其中在操纵液压式车辆制动器时通过液压式制动压力使活塞朝制动盘移位。在一种作为替代方案的实施方式中，可能的是，驻车制动器与液压式车辆制动器独立地且单独地构造。

在车辆-驻车制动器中形成了两个分别具有控制器和制动马达的控制器-制动马达单元。在驻车制动器的正常的、完全功能良好的运行中，在要么作为驾驶员愿望要么由驾驶员辅助系统产生的形式存在的相应要求的情况下，操控至少一个控制器-制动马达单元，以用于产生制动力。驻车制动器的控制器相互通信，以便能够将信息从一个控制器交换到另一个控制器。

在按本发明的方法中，在第一控制器-制动马达单元失灵时通过第二控制器独自地将第二控制器-制动马达单元投入使用，以用于产生制动力。这种制动力的产生在没有驾驶员的动作的情况下以独自的且自动化的方式来进行，如果作为附加条件车速低于所分配的极限值和/或车辆中的特征参量表示着已经存在的或至少即将面临的车辆停止状态。仅仅对这种情况来说，通过功能良好的第二控制器来独自地操控至少一个制动马达，所述功能良好的第二控制器与同样功能良好的制动马达一起形成第二控制器-制动马达单元。附加条件确保车辆已经处于停止状态中或者至少仅仅以低于速度极限值的较低速度运动。

作为速度考量的替代方案，也能够使用车辆的与速度相对应的行驶状态参量，从所述行驶状态参量中也能够直接或者间接地推断出车速。例如能够通过环境传感装置来获知传感器信息是否或者以何种方式发生变化。