[发明专利]扭绞解开装置及电线端部加工装置

权利要求书

1.一种扭绞解开装置，其将在多条电线绞合而成的绞合电线中设定于端部的扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开，具备：

姿势识别部，其在所述绞合电线被支承的状态下能够识别所述扭绞解开区域中的所述多条电线的绕轴心的姿势；

扭绞解开用卡紧件，其能将所述扭绞解开区域中的所述多条电线卡紧；以及

姿势矫正部，其基于通过所述姿势识别部识别出的所述多条电线的绕所述轴心的姿势，以所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势的方式对所述多条电线的姿势和所述扭绞解开用卡紧件的姿势的相对姿势进行矫正，

在所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势，所述扭绞解开用卡紧件将所述多条电线卡紧的状态下，所述扭绞解开装置执行将所述扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开的扭绞解开动作。

2.根据权利要求1所述的扭绞解开装置，其中，

所述扭绞解开装置使所述多条电线和所述扭绞解开用卡紧件沿着所述轴心方向相对移动而执行所述扭绞解开动作。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的扭绞解开装置，其中，

所述扭绞解开装置使所述多条电线和所述扭绞解开用卡紧件绕所述轴心方向相对旋转而执行所述扭绞解开动作。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的扭绞解开装置，其中，

所述姿势矫正部包括扭转部，所述扭转部将比所述扭绞解开区域靠后端侧的所述绞合电线卡紧并且使该绞合电线旋转。

5.根据权利要求4所述的扭绞解开装置，其中，

所述扭转部包括：第1爪片及第2爪片，所述第1爪片及第2爪片从与所述轴心方向交叉的方向夹着所述绞合电线；和爪片移动部，其使所述第1爪片及所述第2爪片沿着与所述第1爪片和所述第2爪片夹着所述绞合电线的夹持方向及所述轴心方向交叉的方向相互向反向相对移动。

6.根据权利要求5所述的扭绞解开装置，其中，

所述第1爪片及所述第2爪片分别在所述轴心方向分离地设置有两个。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的扭绞解开装置，其中，

所述姿势识别部包括：摄像部，其从与所述轴心方向交叉的方向对所述扭绞解开区域中的所述多条电线进行摄像；和线宽取得部，其在通过所述摄像部得到的摄像图像中的目的位置上取得所述多条电线各自的线宽，所述姿势识别部基于通过所述线宽取得部得到的线宽识别所述扭绞解开区域中的所述多条电线的绕轴心的姿势。

8.一种电线端部加工装置，具备：

权利要求1至权利要求7中的任一项所述的扭绞解开装置；

端子压接装置，其能将端子同时压接于所述绞合电线中的所述多条电线各自的端部；以及

搬送部，其将被所述扭绞解开装置解开绞合后的所述绞合电线送到所述端子压接装置。