[发明专利]扭绞解开装置及电线端部加工装置

说明书

本发明的目的在于提供一种在将绞合的电线的端部的扭绞解开的作业中能够实现自动化的技术。扭绞解开装置具备姿势识别部、扭绞解开用卡紧件以及姿势矫正部。姿势矫正部基于通过姿势识别部识别的多条电线的姿势将多条电线相对于扭绞解开用卡紧件的姿势矫正为目的姿势。扭绞解开装置在多条电线相对于扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势、扭绞解开用卡紧件将多条电线卡紧的状态下，执行将扭绞解开区域中的多条电线的扭绞解开的扭绞解开动作。

技术领域

本发明涉及对绞合的电线的端部进行加工的技术。

背景技术

搭载于汽车等车辆的线束有时包括将两条电线绞合而成的绞合电线。

绞合电线因为示出在两条电线彼此间将噪声相互抵消的效果，所以难以受到噪声的影响。因此，绞合电线有时作为有线通信网络等的通信介质被采用。

专利文献1公开一种绞合电线，其具有由在绝缘电线的表面形成的粘合层将绞合的两条绝缘电线粘合的结构。

在此，如上述的绞合电线中的两条电线通过压接于端部的端子等与电气设备连接。此时，为了将端子压接于各电线的端部，需要进行在绞合电线的端部将扭绞解开的作业等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-84365号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，以往将绞合电线的端部的扭绞解开的作业由作业者用人手进行。因此，扭绞解开的品质产生偏差。

因此，本发明的目的在于，提供一种在将绞合的电线的端部的扭绞解开的作业中能够实现自动化的技术。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，第1方式的扭绞解开装置，将在多条电线绞合而成的绞合电线中设定于端部的扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开，具备：姿势识别部，其在所述绞合电线被支承的状态下能够识别所述扭绞解开区域中的所述多条电线的绕轴心的姿势；扭绞解开用卡紧件，其能将所述扭绞解开区域中的所述多条电线卡紧；以及姿势矫正部，其基于通过所述姿势识别部识别出的所述多条电线的绕所述轴心的姿势，以所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势的方式对所述多条电线的姿势和所述扭绞解开用卡紧件的姿势的相对姿势进行矫正，在所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势，所述扭绞解开用卡紧件将所述多条电线卡紧的状态下，所述扭绞解开装置执行将所述扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开的扭绞解开动作。

根据第2方式的扭绞解开装置，在第1方式的扭绞解开装置中，使所述多条电线和所述扭绞解开用卡紧件沿着所述轴心方向相对移动而执行所述扭绞解开动作。

根据第3方式的扭绞解开装置，在第1或者第2方式的扭绞解开装置中，使所述多条电线和所述扭绞解开用卡紧件绕所述轴心方向相对旋转而执行所述扭绞解开动作。

根据第4方式的扭绞解开装置，在第1至第3中的任一方式的扭绞解开装置中，所述姿势矫正部包括扭转部，所述扭转部将比所述扭绞解开区域靠后端侧的所述绞合电线卡紧并且使该绞合电线旋转。

根据第5方式的扭绞解开装置，在第4方式的扭绞解开装置中，所述扭转部包括：第1爪片及第2爪片，它们从与所述轴心方向交叉的方向夹着所述绞合电线；和爪片移动部，其使所述第1爪片及所述第2爪片沿着与所述第1爪片和所述第2爪片夹着所述绞合电线的夹持方向及所述轴心方向交叉的方向相互向反向相对移动。

根据第6方式的扭绞解开装置，在第5方式的扭绞解开装置中，所述第1爪片及所述第2爪片分别在所述轴心方向分离地设置有两个。