[发明专利]用于对电性构件进行电性检查的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于对电性构件BT进行电性检查的装置，电性构件具有第一机电接口S1，其中，电性构件BT以其第一机电接口S1被提供在期望位置POS_S1和期望定向O_S1上，装置包括：具有第一效应器的、力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的第一机器人操纵器(101)；用于控制/调节第一机器人操纵器(101)的控制单元(102)，其中，控制单元(102)被实施和设置为实施以下第一控制程序：将第一机器人操纵器(101)控制为，使得第一机器人操纵器将第二机电接口S2沿着预设轨迹T以预设的期望定向O_soll，S2(R_T)引导至在位置POS_S1处提供的电性构件BT的第一机电接口S1，其中，在将第一机电接口S1与第二机电接口S2机械式连接的情况下，通过第一机器人操纵器(101)实施第二机电接口S2的绕期望定向O_soll，S2(R_T)的力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的倾翻运动和/或转动运动和/或平移运动；以及与第二机电接口S2连接的分析器件(103)，其中，分析器件(103)实施和设置用于执行分析程序，以用于对通过第一和第二机电接口与分析器件(103)机电连接的电性构件BT进行电性检查。

技术领域

本发明涉及一种用于对电性构件进行自动化电性检查的装置和方法。当前，术语″电性构件″包括下列所有的对象，其具有电性联接部、电线、电性结构元件、电路等。尤其是，其中也可以包括全部的电性的或电子的设备，例如智能手机、计算机键盘等。

背景技术

DE 699 12 589 T2涉及一种用于对电子结构块件进行检查的检查设备。

DE 10 2011 112 532 A1涉及一种用于尤其是车辆电池的多个电池单元的检查装置。

DE 203 21 782 U1涉及一种用于检测、影响和利用机器人运动的系统。

DE 20 2014 100 803 U1涉及一种用于机动车中方向盘的测量装置。

DE 10 2010 012 598 A1涉及一种用于对操纵器过程进行编程的过程模块库。

DE 10 2011 011 660 B4涉及一种装配装置，其被构造用于将第二工件与布置在固定位置上的第一工件组装。

发明内容

本发明的目的是，提供一种装置以及一种方法，利用其能够较有效、较可靠、较快速且较成本低廉地执行对这种电性构件的电性检查。

本发明由独立权利要求的特征得出。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。本发明的其他特征、应用可能性和优点从下面的描述以及对本发明的在附图中示出的实施例的阐述中得出。