[发明专利]磁力计中的干扰缓解

权利要求书

1.一种用于缓解硬件组件产生的磁力计偏差的方法，包括：

由处理器从与所述磁力计邻近的硬件组件获得操作信息；

由处理器使用所获得的操作信息执行磁干扰模型，以产生估计的磁力计偏差；以及

至少部分地基于所述估计的磁力计偏差，调整所述磁力计的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从与所述磁力计邻近的硬件组件获得操作信息包括：从在与所述磁力计相同的计算设备上包括的硬件组件获得操作信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算设备包括无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作信息是以下中的至少一个：所述硬件组件中的每一个的利用测量值、电气输入、操作频率、操作模式和温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁干扰模型包括：所述操作信息的函数或者将磁干扰与所述硬件组件的操作信息进行相关的数据表。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下操作来生成所述磁干扰模型：

跨所述硬件组件的操作级别来测量由于操作或激励所述硬件组件而导致的所述磁力计的所述输出的变化或偏差；以及

将所测量的所述磁力计的所述输出的变化或偏差与获得的操作信息进行相关，以产生所述磁干扰模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述磁干扰模型是在包括所述硬件组件和所述磁力计的计算设备的初始操作之前生成的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述磁干扰模型是在包括所述硬件组件和所述磁力计的计算设备的初始操作期间生成的。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

生成所述磁干扰模型还包括：跨外部有效负载硬件组件和与所述磁力计邻近的所述硬件组件的操作级别，测量由于操作或激励所述外部有效负载硬件组件而导致的所述磁力计的所述输出的变化或偏差，以及由于所述外部有效负载硬件组件和与所述磁力计邻近的所述硬件组件而导致的所述磁力计的所述输出的组合变化或偏差；以及

将所测量的所述磁力计的所述输出的变化或偏差与所述获得的操作信息进行相关以产生所述磁干扰模型，包括：将所测量的所述磁力计的所述输出的变化或偏差与所述外部有效负载硬件组件和与所述磁力计邻近的所述硬件组件的操作级别进行相关，以产生所述磁干扰模型。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，由所述处理器从硬件组件获得操作信息还包括：由所述处理器从所述外部有效负载硬件组件获得操作信息。

11.一种磁力计系统，包括：

磁力计；以及

耦合到所述磁力计的处理器，并且所述处理器被配置有处理器可执行指令以用于：

从与所述磁力计邻近的硬件组件获得操作信息；

使用所获得的操作信息执行磁干扰模型，以产生估计的磁力计偏差；以及

至少部分地基于所述估计的磁力计偏差，调整所述磁力计的输出。

12.根据权利要求11所述的磁力计系统，其中，所述操作信息是以下中的至少一个：所述硬件组件中的每一个的利用测量值、电气输入、操作频率、操作模式和温度。

13.根据权利要求11所述的磁力计系统，其中，所述磁干扰模型包括：所述操作信息的函数或者将磁干扰与操作信息进行相关的数据表。

14.根据权利要求11所述的磁力计系统，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以通过以下操作来生成所述磁干扰模型：

跨所述硬件组件的操作级别来测量由于操作或激励所述硬件组件而导致的所述磁力计的所述输出的变化或偏差；以及

将所测量的所述磁力计的所述输出的变化或偏差与获得的操作信息进行相关，以产生所述磁干扰模型。