[发明专利]机动车辆

说明书

在一些实施例中，一种车辆可包括车架，该车架具有纵向轴线。车辆可包括转向组件，该转向组件具有转向输入和至少一个车轮。转向组件可联接到车架，并且被构造成基于来自转向输入的输入而使车辆转向。车辆可包括第一驱动轮和第二驱动轮。车辆可包括转向位置传感器，该转向位置传感器被构造成检测转向输入，其包括转向输入的位置以及以下各者中的至少一者：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间。车辆可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成：处理来自转向位置传感器的信号；以及响应于所处理的信号来驱动第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮独立于第二驱动轮被驱动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年2月25日提交的题为“机动车辆控制系统（Mobility VehicleControl System）”美国临时专利申请No. 62/463,622和2017年6月29日提交的题为“机动车辆控制系统（Mobility Vehicle Control System）”的美国临时专利申请No. 62/526,489的权益，所述临时专利申请中的每者以其整体通过引用结合于本文中。

技术领域

本申请大体涉及机动车辆，且更具体地涉及用于机动车辆（诸如，代步车）的转向组件和控制系统。

发明内容

在一些实施例中，一种车辆包括：车架，其具有纵向轴线；具有转向输入和至少一个车轮的转向组件，该转向组件联接到车架并且被构造成基于来自转向输入的输入而使车辆转向；第一驱动轮和第二驱动轮；转向位置传感器，其被构造成检测转向输入的位置以及以下各者中的至少一者：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间；和/或至少一个控制器，其被构造成：处理来自转向位置传感器的信号；以及响应于所处理的信号来驱动第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮独立于第二驱动轮被驱动。

在一些实施例中，车辆还包括：第一马达，其联接到所述至少一个控制器和第一驱动轮；以及第二马达，其联接到所述至少一个控制器和第二驱动轮，其中，响应于来自所述至少一个控制器的一个或多个驱动信号，第一驱动轮由第一马达驱动并且第二驱动轮由第二马达驱动。

在一些实施例中，第一马达被构造成沿第一方向驱动第一驱动轮，并且第二马达被构造成沿与第一方向相反的第二方向驱动第二驱动轮。

在一些实施例中，第一马达从所述至少一个控制器接收一个或多个驱动信号中的第一驱动信号以驱动第一驱动轮，并且第二马达从所述至少一个控制器接收一个或多个驱动信号中的第二驱动信号以驱动第二驱动轮。

在一些实施例中，第二驱动信号具有一定量的电流，该电流在由第二马达接收时致使第二马达以0转/分钟的速度来驱动内驱动轮。

在一些实施例中，当车辆沿向左或向右方向转弯时，第一驱动轮是外驱动轮并且第二驱动轮是内驱动轮，内驱动轮比外驱动轮更靠近车辆的转弯路径的中心，并且其中，第一马达被构造成以大于0转/分钟的速度沿第一方向驱动外驱动轮，并且第二马达被构造成以0转/分钟的速度来驱动内驱动轮。

在一些实施例中，所述至少一个车轮包括左前轮和右前轮。

在一些实施例中，左前轮和右前轮之间的距离小于第一驱动轮和第二驱动轮之间的距离。

在一些实施例中，所述至少一个控制器被构造成：接收一个或多个信号，所述一个或多个信号与转向输入的位置以及以下各者中的至少一者有关：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间；以及基于所述一个或多个驱动信号来命令第一马达和第二马达沿相反方向驱动第一轮和第二轮。