[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：

路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，所述第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过所述车辆的位置，所述第二圆周与从所述车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过所述停车目标区域，使所述第二圆周沿着所述第二直线移动直到其与所述第一圆周相切为止而得到所述第三圆周，所述引导路径包括所述第一圆周的一部分作为使所述车辆前进的路径，且包括所述第三圆周的一部分作为使所述车辆后退的路径；以及

引导控制部，其沿着所述引导路径引导所述车辆。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述路径获取部：

从多个第一组合中提取第二组合，所述第一组合是多个第四圆周之一的第五圆周、以及多个第六圆周之一的第七圆周的组合，多个所述第四圆周与所述第一直线相切且经过所述车辆的位置，并分别具有不同的半径，多个所述第六圆周与所述第二直线相切且经过所述停车目标区域，并分别具有不同的半径，所述第二组合是通过所述第七圆周的沿着所述第二直线的移动，所述第五圆周与所述第七圆周能够接触的组合；

将构成所述第二组合的所述第五圆周设定为所述第一圆周；并且

将构成所述第二组合的所述第七圆周设定为所述第二圆周。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述路径获取部在提取出多个所述第二组合的情况下，从所述提取出的多个第二组合中，选择所述第七圆周的移动量最小的第二组合。

4.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述路径获取部在提取出多个所述第二组合的情况下，从所述提取出的多个第二组合中，选择所述第七圆周的移动量最大的第二组合。

5.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于：

所述路径获取部依次判断多个所述第一组合的各个组合是否符合所述第二组合，并选择最初判断为符合所述第二组合的第一组合。