[发明专利]加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法

权利要求书

1.用于在加工设备(1)上实施工具更换的方法，所述加工设备包括：

至少一个第一工作主轴(2)；

用于储存不同加工工具(4)的工具库(6)，其中，在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；

用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：

-借助于所述第一抓持单元(15)从所述工作主轴(2)取出已经使用完的加工工具(4)；

-将在所述第二抓持单元(16)中容纳的加工工具(4)装入到所述工作主轴(2)中；

-使所述抓持装置(13)运动到所述工具库(6)，以用于将新的加工工具(4)从所述工具库(6)容纳到所述抓持装置(13)中并且同时将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13)放到所述工具库(6)中；并且同时

-借助于在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)加工工件。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一工作主轴(2)旁边设置有第二工作主轴(3)，其中，所述工作主轴(2、3)彼此平行地设置并且用于分别容纳一个加工工具(4)，并且所述工具更换装置(5)具有第二抓持装置(14)，其中，两个抓持装置(13、14)彼此同步地运动并且同时操作两个工作主轴(2、3)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了将新的加工工具(4)从所述工具库(6)容纳到所述抓持装置(13、14)中并且同时将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13、14)放到所述工具库(6)中，所述加工工具(4)在所述存储平面(10)中设置成，使得新的加工工具(4)设置在第一工具容纳空间(11)上并且与所述第一工具容纳空间(11)隔开所述抓持单元间距(17)地空出第二工具容纳空间(11)，所述第二工具容纳空间用于将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13、14)放到工具库(6)中。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够将所述加工工具(4)手动地置入在工具置入站(25)中并且随后能够借助于抓持单元(15、16)将所述加工工具容纳在工具置入站中。

5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所选择的加工过程中、特别是在具有长加工持续时间的加工过程中，在加工工件期间，借助于所述抓持装置(13、14)将在所述工具库(6)中支承的加工工具(4)重新分类。

6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按加工顺序跟随实施持续较短的加工步骤的加工工具(4)的加工工具(4)比按加工顺序跟随实施持续较长的加工步骤的加工工具(4)的加工工具(4)靠近所述工作主轴(2、3)地支承。

7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，较常用的加工工具(4)比较不常用的加工工具(4)靠近所述工作主轴(2、3)地支承。

8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将已经使用完的加工工具(4)在借助于所述抓持装置(13、14)从所述工作主轴(2、3)取出之后输送给测量装置(26)，在所述测量装置中，检测所述加工工具(4)的磨损。