[发明专利]加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法

说明书

本发明涉及一种加工设备(1)，所述加工设备包括：至少一个第一工作主轴(2)；用于储存不同加工工具(4)的工具库(6)，其中，在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置。所述抓持单元(15、16)在所述工作主轴(2)与所述工具库(6)之间可偏移。

技术领域

本发明涉及一种用于在加工设备上实施工具更换的方法，以及一种具有工具更换装置的加工设备。

背景技术

DE102006038500A1公开一种具有工具库的加工设备。加工工具在加工主轴与工具库之间的运输在这样构造的加工设备中长时间地持续。

发明内容

本发明的任务在于：克服现有技术的缺点并且提供一种设备和一种方法，借助于它可以使调试时间保持得尽可能短，以便最小化辅助时间。

所述任务通过按照权利要求的一种设备和一种方法得以解决。

按照本发明，规定一种用于在加工设备上实施工具更换的方法。

所述加工设备包括：

至少一个第一工作主轴；

用于储存不同加工工具的工具库，其中，在所述工具库中设置有至少一个存储平面，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间；

用于更换在所述工作主轴中容纳的加工工具的工具更换装置，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置，其中，所述抓持装置具有至少一个第一抓持单元和至少一个第二抓持单元，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距地设置。

所述方法具有以下方法步骤：

-借助于所述第一抓持单元从所述工作主轴取出已经使用完的加工工具；

-将在所述第二抓持单元中容纳的加工工具装入到所述工作主轴中；

-使所述抓持装置运动到所述工具库，以用于将新的加工工具从所述工具库容纳到抓持装置中并且同时将已经使用完的加工工具从所述抓持装置放到所述工具库中；并且同时

-借助于在所述工作主轴中容纳的加工工具加工工件。

按照本发明的方法的优点在于：为了将加工工具从工具存储器取出所需的时间可以尽可能小地保持。优点特别在于：加工过程仅要求非常短的持续时间并且尽可能快速地需要新的加工工具。

此外可以规定：在第一工作主轴旁边设置有第二工作主轴，其中，所述工作主轴彼此平行地设置并且用于分别容纳一个加工工具并且所述工具更换装置具有第二抓持装置，其中，两个抓持装置彼此同步地运动并且同时操作两个工作主轴。因此，两个工作主轴可以彼此同步地运行。