[发明专利]用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于确定车辆的参考控制方案的方法，该方法包括：

-基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定(A1)用于车辆(1)的多个控制方案；

-选择(A2)所述多个控制方案中的一个作为参考控制方案，所述选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述控制方案与所述车辆(1)的动力系相关，诸如包括速度方案、挡位选择方案、发动机扭矩方案、发动机模式方案或功率分配方案中的至少一个的控制方案。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：使用基于规则的方法，确定(A1)所述多个控制方案中的至少一个控制方案。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：使用基于优化的方法，确定(A1)所述多个控制方案中的至少一个控制方案。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：对于所述多个控制方案中的每一个，评估资源消耗和驾驶性，并且其中，基于所述评估，选择(A2)所述多个控制方案中的一个作为参考控制方案。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述权衡标准涉及在驾驶性高于预设驾驶性水平的控制方案中，选择(A2)资源消耗最低的控制方案。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：对于所述多个控制方案中的每一个，基于车辆(1)根据相应的控制方案行驶未来路线区段的预测能量消耗，确定(A11)资源消耗。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：对于所述多个控制方案中的每一个，基于车辆(1)根据相应的控制方案行驶未来路线区段的预测持续时间，确定(A12)资源消耗。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：对于所述多个控制方案中的每一个，基于车辆(1)根据相应的控制方案行驶未来路线区段的至少一个驾驶性方面，确定(A13)驾驶性。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个驾驶性方面是以下任一个、或两个或更多个的组合：与另一车辆的距离；换挡次数；速度变化，一定速度区间之外的时间；驱动扭矩的变化，一定驱动扭矩区间之外的时间；制动扭矩的变化，一定制动扭矩区间之外的时间；一定速度区间之外的速度波动次数；一定驱动扭矩区间之外的驱动扭矩变化次数；一定制动扭矩区间之外的制动扭矩变化次数；最高和最低速度、驱动扭矩或制动扭矩之间的差异；速度、驱动扭矩或制动扭矩的导数。

11.根据权利要求3和4所述的方法，包括：

-监视(A22)用基于规则的方法确定的所述至少一个控制方案，用以至少一个预定速度模式的指示，以及

-一旦检测到这种指示，选择具有检测到的预定速度模式的控制方案作为参考控制方案。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定速度模式对应于摆动情况，在该情况中车辆(1)在下坡终点处的速度超出预设速度上限。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：基于安全性和/或用户偏好，配置关于在资源消耗和驾驶性之间进行权衡的权衡标准。

14.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由计算机执行时，引起计算机实行根据前述权利要求中任一项所述的方法。