[发明专利]用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置

说明书

一种用于确定车辆的参考控制方案的方法，该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定(A1)车辆(1)的多个控制方案，并且选择(A2)多个控制方案中的一个作为参考控制方案，该选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。本公开还涉及一种用于确定用于车辆(1)的参考控制方案的控制装置(2)以及包括该控制装置(2)的车辆。

技术领域

本公开涉及车辆技术，并且尤其涉及一种用于确定车辆的参考控制方案的控制装置和方法。本公开还涉及一种包括所述控制装置的车辆、计算机程序和计算机可读介质。

背景技术

巡航控制器是一种根据设定速度自动控制车辆速度的系统。巡航控制器通过调节车辆的一个或多个发动机的扭矩来控制车辆的速度。巡航控制器还可控制车辆的离合器和制动器以维持设定速度。

已经知道，有经验的卡车驾驶员与经验较少的卡车驾驶员相比，经常以更有燃料效率的方式引导卡车。另外，如果驾驶员之前已经驾驶过相同的路线，驾驶员会意识到即将到来的地形(例如，即将到来的下坡)并且利用这种优势。在不断追求燃料效率中，这种引导车辆的方式已经变成自动化，并且已经开发了预测用于车辆的巡航控制器的燃料节省速度方案的系统。考虑即将到来的地形来预测方案，并且可以利用例如在即将到来的下坡中车辆的预测速度增加的优势。这些巡航控制器中的一些被称为前瞻(look-ahead)巡航控制器。

在巡航控制器中，车辆的速度总体上保持恒定于期望设定速度。通过让速度围绕设定速度波动，车辆可以节省大量燃料。然而，一定的燃料节省行为可能被认为干扰了车辆驾驶员和周围的交通。

从US2016009278A1已知，自动控制车辆的速度通过超出预设速度限制，以实现车辆中关于燃料消耗、驾驶性和/或舒适性的优化。

发明内容

用于前瞻巡航控制的系统可使用启发式规则来计算燃料节省速度方案。在这种情况中，可以以这样的方式很好地限定和选择驾驶员可接受的可能的车辆行为。

可替代地，可以使用数学优化来计算速度方案。这种方法与基于规则的系统相比允许更多的燃料节省。然而，从驾驶性角度看，所获得的解决方案在一定的情况下可能被认为是违反直觉的，或者是不合适的。

因此，期望设计巡航控制系统，目的在于使车辆的速度波动以实现能量节省，在这种方式中获得的速度方案不仅可以节省能量而且是驾驶员可接受的。还可以为除了巡航控制器之外的车辆的控制系统确定用于前方道路的控制方案。这些方案还应设计为能量节省并且驾驶员可接受。

因此，本公开的目的是提供装置，该装置可以利用车辆大量效率节省的优势，同时仍提供被认为是驾驶员可接受的车辆行为，并且从而减轻现有技术的至少一些缺点。通过各独立权利要求，以及通过根据从属权利要求的实施方式，至少部分地实现了这些目的和其他目的。

根据第一方面，本公开涉及一种用于确定车辆的参考控制方案的方法。该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定A1用于车辆的多个控制方案。该方法还包括选择A2多个控制方案中的一个作为参考控制方案，该选择A2基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。

利用该方法，基于多个不同的控制方案，为未来路线区段选择预期的最佳可能控制方案是可能的。可以使用不同的方法确定不同的控制方案，并且因此，与仅确定一个控制方案相比，该不同的控制方案可提供一个更好的选择以从中选择。权衡标准设计成使得如果大量资源消耗的节省成为可能，则允许驾驶性有较大的牺牲。然而，如果仅可能实现少量的能量节省，则允许较小地劣化驾驶性。

根据一些实施方式，控制方案与车辆的动力系相关，诸如包括速度方案、挡位选择方案、发动机扭矩方案、发动机模式方案或功率分配方案中的至少一个的控制方案。上述各控制方案中的每一个属于一个单独的类别。因此，对于相同路线区段，控制方案可包括多个方案，其中每个方案来自的单独类别。