[发明专利]以电动方式来驱动的车轮装置

权利要求书

1.以电动方式来驱动的车轮装置，具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)，其特征在于，所述车轮装置还具有传感器单元(16)，所述传感器单元被设置用于获取地面(18)的表面粗糙度和所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数并且将其传输给所述车轮装置的计算单元(66)，其中所述计算单元(66)被设置用于在对所述驱动单元(14)进行控制和/或调节时对所述表面粗糙度和所述摩擦系数进行补偿，以使得用户在与所述表面粗糙度和所述摩擦系数无关的情况下总是必须花费相同的力，以用于使借助所述车轮装置来驱动的车辆运动。

2.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元(16)具有至少一个振动传感器(20)并且被设置用于借助由所述振动传感器(20)所检测到的振动模式来获取所述地面(18)的表面粗糙度。

3.根据权利要求1或2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元(16)具有至少一个光学传感器(22)并且被设置用于借助由所述光学传感器(22)所检测到的光学测量值来获取所述地面(18)的表面粗糙度。

4.根据权利要求1或2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述传感器单元(16)具有至少一个滑动传感器(24)并且被设置用于借助由所述滑动传感器(24)所检测到的测量值来获取所述地面(18)的表面粗糙度。

5.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述车轮装置是智能车轮装置。

6.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述驱动单元(14)是电动马达单元。

7.用于运行以电动方式来驱动的车轮装置(10)的方法，所述以电动方式来驱动的车轮装置具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)，其特征在于，在至少一个方法步骤中自动地从停止状态中由所述驱动单元(14)一直向所述车轮基体(12)加载转矩，直到所述车轮基体(12)执行转动运动，其中在转动运动开始时保存转矩值并且借助所述转矩来推断出地面(18)的表面粗糙度和所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数，其中借助于计算单元(66)在对所述驱动单元(14)进行控制和/或调节时对所述表面粗糙度和所述摩擦系数进行补偿，以使得用户在与所述表面粗糙度和所述摩擦系数无关的情况下总是必须花费相同的力，以用于使借助所述车轮装置来驱动的车辆运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中将所述车轮基体(12)自动地置于向前和/或向后运动中并且在所述车轮基体(12)的运动期间确定地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中在所定义的条件的基础上计算并且/或者确定地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述车轮基体(12)的每次由用户动作所引起的转动运动中确定所述地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车轮装置(10)是根据权利要求1至6中任一项所述的车轮装置。

12.车辆，具有根据权利要求1至6中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置(10)。