[发明专利]以电动方式来驱动的车轮装置

说明书

本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

背景技术

已经提出了一种以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体并且具有至少一个至少部分地布置在车轮基体中的驱动单元、特别是电动马达单元。

发明内容

本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体并且具有至少一个至少部分地布置在车轮基体中的驱动单元、特别是电动马达单元。

提出，以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置、传感器单元，该传感器单元被设置用于获取地面的表面粗糙度和/或车轮基体和/或驱动单元内部的至少一个摩擦系数。

优选“智能车轮装置”包括智能车轮的组件的至少一部分。尤其智能车轮装置能够包括完整的智能车轮。“智能车轮”尤其应该是指具有电驱动组件、优选具有传感器组件并且具有数据接口组件的车轮，其有助于实现至少一个系统功能。优选对于智能车轮的推进的控制至少部分自动地、特别是根据传感器组件的至少一个信号来进行。

“车轮基体”尤其应该是指一种结构单元，该结构单元至少部分地构成车轮并且/或者至少部分地包围着车轮。尤其车轮基体能够有利地至少部分地构成护罩，所述护罩用于使车轮基体的内部、尤其使以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置的敏感的、比如对脏物和/或湿气敏感的构件远离污染物和/或异物，所述污染物和/或异物比如可能引起车轮装置的可动的构件的卡住。此外，尤其车轮基体能够有利地构成用于以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置的另外的构件的结构空间和/或接纳部。优选以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置的驱动单元至少部分地布置在车轮基体中。尤其以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置的蓄能单元为了向驱动单元的至少一部分尤其供应电能而至少部分地布置在车轮基体中。作为替代方案，蓄能单元能够至少部分地布置在车轮基体的外部、像比如布置在以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置的连接单元中。尤其以电动方式来驱动的车轮装置、特别是智能车轮装置的计算单元为了控制并且/或者调节以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置的至少一项功能而至少部分地布置在车轮基体中。作为替代方案，计算单元能够至少部分地布置在车轮基体的外部。“计算单元”尤其应该是指具有处理器、存储单元的控制器和/或保存在所述存储器单元中的运行、控制和/或计算程序。尤其车轮基体具有至少一个车轮胎面和/或至少一个拥有至少一个车轮胎面的轮胎。尤其车轮基体具有至少一个轮辋。优选轮辋具有至少一个用于至少一个轮胎的支承面。