[发明专利]X射线路线图中的血管造影平移

权利要求书

1.一种用于生成显示的成像系统(100)，所述显示包括叠加在血管路线图(14)上的血管内设备(200)，所述成像系统包括：

数据接收器(12)，其被配置为接收包括血管内设备(200)的实况荧光透视成像(26)；

图像处理系统(10)，其被配置为：

接收血管路线图(14)；并且

基于所述实况荧光透视成像来生成包括所述血管路线图和叠加在所述血管路线图上的所述血管内设备的显示；并且

与所述实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移所述血管路线图的所述显示，使得所述血管内设备被叠加在所述血管路线图上的正确位置处。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述数据接收器被配置为接收设备相视场数据(18)，所述图像处理系统被配置为接收数据的血管相视场，并且所述图像处理系统被配置为基于所述设备相视场数据和所述血管相视场数据(20)来确定平移数据(16)，其中，所述图像处理系统被配置为基于所述平移数据来平移所述血管路线图的所述显示。

3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为确定所述设备相视场数据与所述血管相视场数据之间的空间差异(22)，并且基于所述空间差异来确定所述平移数据。

4.根据权利要求1、2或3所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为将血管路线图成像中的生物参考标记与所述实况荧光透视成像中的生物参考标记进行比较以确定平移数据，并且基于所述平移数据来平移所述血管路线图的所述显示，其中，所述血管路线图是根据所述血管路线图成像导出的。

5.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为确定所述设备相视场数据与所述血管相视场数据之间的空间差异(22)，使用所述空间差异来基于血管路线图成像中的生物参考标记与所述实况荧光透视成像中的生物参考标记之间的比较来确定所述平移数据(24)，其中，所述血管路线图是根据所述血管路线图成像导出的。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为基于所述空间差异从所述实况荧光透视成像并且从所述血管路线图成像来获得掩模图像(40、42)，并且将所述掩模图像进行比较以确定所述平移数据。

7.根据权利要求2、3或5所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为从图像采集机器(例如，其探测器和/或源)/患者台或其他患者支撑结构的控制器接收与所述图像采集机器和/或所述患者台或所述其他患者支撑结构的相对位置相关联的视场数据。

8.根据任一项前述权利要求所述的成像系统，包括用于获得所述实况荧光透视成像的荧光透视图像采集机器(30)以及患者台(32)或其他患者支撑结构，其中，所述图像处理系统被配置为当所述荧光透视图像采集机器和所述患者台或所述其他患者支撑结构相对于彼此移动时平移所述血管路线图的所述显示，从而平移所述实况荧光透视成像的所述视场。

9.根据任一项前述权利要求所述的成像系统，其中，所述数据接收器被配置为接收血管造影成像(26)，并且所述图像处理系统被配置为基于所述血管造影成像来确定所述血管路线图。

10.一种用于生成显示的计算机实施的方法，所述显示包括叠加在血管路线图(14)上的血管内设备(200)，所述计算机实施的方法包括：

接收包括血管内设备(200)的实况荧光透视成像(26)；

接收血管路线图(14)；

基于所述实况荧光透视成像来生成包括所述血管路线图和叠加在所述血管路线图上的所述血管内设备的显示；并且

与所述实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移所述血管路线图的所述显示，使得所述血管内设备被叠加在所述血管路线图上的正确位置处。

11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，包括接收血管成像(28)并且根据所述血管成像来导出所述血管路线图。