[发明专利]X射线路线图中的血管造影平移

说明书

一种生成患者的血管内的血管内设备的实况荧光透视成像和预先生成的血管路线图的显示的血管路线图绘制系统和方法。系统和方法与获得实况荧光透视成像的图像采集机器的视场的移动相协调地平移血管路线图，使得实况荧光透视成像和血管路线图的配准被保留在所显示的叠加中。

技术领域

技术领域总体上涉及显示血管内设备的成像的叠加和血管路线图。

背景技术

WO2012011035公开了血管路线图绘制，其包括：血管显示，即血管路线图，其根据血管相或预导航成像来计算；以及血管内设备显示，其根据设备相、患者的血管中的血管内设备的实时或实况荧光透视成像来计算。血管路线图根据对比增强血管造影成像来建立。利用路线图绘制技术，对比增强血管与血管内设备的实况成像的叠加一起显示，以辅助血管内设备的定位和导航。该文档公开了基于探测到的设备位置对血管路线图进行修剪以显示更聚焦、更相关的血管路线图。

在已知的路线图绘制系统中，如果临床医师在设备相期间改变图像采集机器的几何结构(例如，图像采集机器的源/探测器和/或患者台的位置)，则发生血管路线图和血管内设备之间的不匹配。在这样的情况下，血管路线图功能可能关闭。此后，要么临床医师需要通过重新定位图像采集机器的位置来恢复血管路线图的位置，要么临床医师必须通过新的血管相图像采集过程来重新创建血管路线图，所述新的血管相图像采集过程涉及使患者经历毒性造影剂注射以及另一轮详细的血管造影(例如X射线)成像。血管造影X射线成像是一种高剂量、高细节的X射线成像技术。

因此，期望提供减少血管相成像操作的次数的血管路线图绘制系统和方法。还期望尽可能避免血管路线图不匹配，以增加流程效率。

发明内容

因此，能够需要提供一种改进的且便利的血管路线图绘制方式。

总体上，本发明提出提供血管路线图绘制系统和方法，其生成患者血管内的血管内设备的实况荧光透视成像和预先生成的血管路线图的显示。所述系统和方法与获得实况荧光透视成像的图像采集机器的视场的移动相协调地平移血管路线图，使得实况荧光透视成像和血管路线图的配准被保留在所显示的叠加中。即，在血管相期间根据感兴趣区域的变化(即，根据荧光透视成像机器的位置的变化)来重新定位血管路线图，使得重新使用血管路线图并将其与荧光透视成像配准，即使改变了感兴趣区域后。以这种方式，由于图像采集机器的位置的改变而导致的实况成像和血管路线图不匹配(如果不是没有的话)很少出现，从而使重复血管相成像操作最小化。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决；其中，另外的实施例并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于成像系统、计算机实施的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。

在一个实施例中，提供了一种成像系统，用于生成包括叠加有血管路线图的血管内设备的显示。成像系统包括数据接收器，所述数据接收器被配置为接收包括血管内设备的实况荧光透视成像。图像处理系统被配置为接收血管路线图。图像处理系统被配置为基于实况荧光透视成像来生成包括血管路线图和叠加有血管路线图的血管内设备的显示。图像处理系统被配置为与实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移血管路线图的显示，使得血管内设备被叠加在血管路线图上的正确位置处。以这种方式，随着实况荧光透视成像的感兴趣区域(对应于视场)被移位，血管路线图显示也相应地移位，以维持实况荧光透视成像与血管路线图之间的位置对准。