[发明专利]运动系统和切齿机

权利要求书

1.一种运动系统(100)，其用于将为了切齿加工而设于工件主轴(200)上并且具有工件旋转轴的工件从输入工件时所处于的第一位置(A)送入因工件旋转轴与工件主轴轴线的间距减小而不同于第一位置的第二位置(C)，包含第一运动单元(36，32，34)，其使得工件被沿第一运动轨道(AB)从第一位置(A)送入不同于第一及第二位置的第三位置(B)，并且包含第二运动单元(35)，其使得工件被沿第二运动轨道(BC)从第三位置(B)送入第二位置(C)，其中所述运动系统还适于将经加工的工件重新从第二位置(C)出发进行输送，以及将一个以上工件同时保持和使其运动，

其特征在于，所述工件在其在第一和第二运动轨道上运动期间被同一将工件直接保持的保持单元(10；10')保持，而第二运动单元所造成的运动不涉及第一运动单元的运动，并且

所述运动系统(100)还包含在沿第一运动轨道的运动期间对所述保持单元进行导引的导引机构(26，16)，其在沿第二运动轨道的运动过程中一起运动。

2.根据权利要求1所述的运动系统，其中所述第一运动单元和/或所述第二运动单元具有仅一个运动自由度。

3.根据权利要求1所述的运动系统，其中所述第二运动单元是旋转式运动单元。

4.根据权利要求3所述的运动系统，其中所述第一运动单元是线性运动单元。

5.根据权利要求4所述的运动系统，其中所述线性运动单元针对竖直运动。

6.根据权利要求3所述的运动系统，其中所述第二运动轨道是弯曲的并且具有圆弧段。

7.根据权利要求6所述的运动系统，其中所述圆弧段是半圆的形状。

8.根据权利要求1所述的运动系统，包含第三运动单元，其使得仍由所述保持单元直接保持的工件被从第二位置(C)沿第三运动轨道(CD)送入不同于第二位置的第四位置(D)，在所述第四位置中进行切齿加工。

9.根据权利要求1所述的运动系统，包含滑轨(38)，所述保持单元在沿第二运动轨道运动期间在所述滑轨上滚动或滑动。

10.根据权利要求3所述的运动系统，其中所述旋转式运动单元采用360°/n的节拍，其中n为2、3或4。

11.根据权利要求1所述的运动系统，包含两个或更多个保持单元(10；10')。

12.根据权利要求11所述的运动系统，所述保持单元(10；10')构造相同。

13.根据权利要求11所述的运动系统，其如此经其控制器控制，使得在第二运动单元的作用下，经保持单元(10)保持的工件和经另一保持单元(10')保持的工件以耦合且同时的方式离开第三位置(B)和第二位置(C)。

14.根据权利要求8所述的运动系统，其中在第一和/或第三运动轨道上运动期间，除仅用于支撑的耦合以外，所述保持单元(10；10')不具有与第一和/或第三运动单元的需要解除的耦合。

15.根据权利要求1所述的运动系统，包含旋转笼架(20)，其平行于所述第二运动单元的旋转轴起作用的支撑结构至少部分地由所述导引机构(26，16)的导杆(26)构成。

16.根据权利要求15所述的运动系统，包含柱状载体(30)，在所述柱状载体上设有所述运动单元(10，10')。

17.根据权利要求16所述的运动系统，所述旋转笼架(20)以可围绕所述柱状载体(30)旋转的方式布置。