[发明专利]运动系统和切齿机

说明书

本发明涉及一种运动系统(100)，其用于将为了切齿加工而设于工件主轴(200)上并且具有工件旋转轴的工件从输入工件时所处于的第一位置(A)送入因工件旋转轴与工件主轴轴线的间距减小而不同于第一位置的第二位置(C)，包含第一运动单元(36，32，34)，其使得工件被沿第一运动轨道(AB)从第一位置送入不同于第一及第二位置的第三位置(B)，并且包含第二运动单元(35)，其使得工件被沿第二运动轨道(BC)从第三位置送入第二位置，其中所述运动系统还适于将经加工的工件重新从第二位置出发进行输送，以及将一个以上工件同时保持和使其运动，其中所述工件在其在第一和第二运动轨道上运动期间被同一将工件直接保持的保持单元(10，10')保持，而第二运动单元所造成的运动不涉及第一运动单元的运动。

技术领域

本发明涉及一种运动系统，其用于将为了切齿加工而设于工件主轴上并且具有工件旋转轴的工件从输入工件时所处于的第一位置送入因工件旋转轴与工件主轴轴线的间距减小而不同于第一位置的第二位置，包含第一运动单元，其使得工件被沿第一运动轨道从第一位置送入不同于第一及第二位置的第三位置，并且包含第二运动单元，其使得工件被沿第二运动轨道从第三位置送入第二位置，其中所述运动系统还适于将经加工的工件重新从第二位置出发进行输送，以及将一个以上工件同时保持和使其运动，以及，本发明还涉及一种配设有这种运动系统的切齿机。

背景技术

作为切齿机的装载及卸载系统的组成部分，这类运动系统已为吾人所知，其有助于将待加工的工件送至切齿机的工件主轴，以及重新以背离工件主轴的方式输送经加工的工件。如果切齿机例如是滚齿机或插齿机或剃齿机，则将形式为未经切齿的坯件的工件输入，而在切齿再加工(如磨齿)的情况下则是采用已经预切齿的工件。

这类运动系统常包括所谓的环式装载器，其将工件从一个工件旋转轴与工件主轴轴线不一致的位置通过偏转运动送入一个件旋转轴与工件主轴轴线一致的位置。这种环式装载器通常同时将经加工的工件从后述位置送入前述位置，其中两个运动的运动矢量组成一个圆。

通常有形式例如为输送带的输入及输出系统与这类环式装载器共同起作用，数个分别设于一工件托盘上的工件在该输入及输出系统上环绕。例如就竖直的工件主轴轴线而言，输送带通常位于环式装载器旋转时所处于的高度水平面的下方，故在环式装载器的输入侧和输出侧使用升降工位，其将工件托盘抬升一定程度，使得工件到达环式装载器的高度水平面。

此外已知具有抓臂的装载机器人，其具备足够多的运动自由度，用以将运送的工件送至工件主轴。然而，在装载新的工件前，机器人必须先将刚经过加工的工件重新卸载。尽管这类装载机器人能够胜任个性化程度较高的用途，但卸载运动所需的辅助处理时间增加。

发明内容

本发明的目的在于，在维持令人满意的短运动时间的情况下，以简单的方式构造本文开篇所述类型的运动系统。

为达成上述目的，本发明提出对本文开篇所述类型的运动系统的改进，其特征大体在于，所述工件在其在第一和第二运动轨道上运动期间被同一将工件直接保持的保持单元保持，而第二运动单元所造成的运动不涉及第一运动单元的运动。

借助本发明的解决方案能够实现工件的迅速且简单的运动，具体方式为，通过保持单元将第一和第二运动轨道上的工件运动整合，并且在避免增设工位的情况下通过运动单元侧的去耦实现简单的结构，其中第二运动轨道的运动具有令人满意的低惯性。

在一个优选实施方式中，所述第一运动单元和/或所述第二运动单元具有仅一个运动自由度。这使得系统简化。

在一个特别优选的实施方式中，所述第二运动单元是旋转式运动单元。除沿第二运动轨道的运动以外，借此简单地实现从第二位置至第三位置的工件运动。

在一个优选实施方式中，所述第一运动单元是尤其针对竖直运动的线性运动单元。这样便能特别简单地对水平面差别进行补偿，特别是无需增设独立的升降工位。