[发明专利]用于验证控制系统操作的技术

说明书

本文公开了用于验证车辆控制系统的操作的系统、装置和计算机可读介质。在测试周期期间，车辆嵌入式计算机设备(VECD)可以针对控制系统数据(CSD)监控嵌入车辆中的控制模块和/或传感器，可以基于CSD的组合来生成和报告指纹，并且可以向车辆性能验证系统(VPVS)报告指纹。在部署期间，VECD可以针对CSD监控控制模块/传感器，可以基于CSD的组合来生成性能结果(PR)，并且可以向VPVS报告PR。VPVS可以基于PR与指纹的比较来验证车辆的控制系统是否按期望操作。如果车辆的控制系统未按期望操作，则VPVS可以生成警报或标志并将其发送到远程设备。

版权声明

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背景技术

为了限制或减少由机动车辆释放的空气污染物，许多车辆制造商被要求在车辆生产和销售之前对污染物进行废气排放测试。管辖区可以制定或以其它方式定义排放测试标准，以指定用于针对不同类型的引擎或车辆测试废气排放的协议/程序。通常将测试协议设计为准确和现实地表示期望车辆或引擎在其下运行的条件的范围。这些测试通常由监管机构标准化，并且使用测功机(“dyno”)在联邦委托的测试实验室中进行，测功机是模拟引擎(例如，使用引擎dyno)或完整的动力总成(例如，使用底盘测功机)的负荷的设备。

大多数车辆都包括催化转化器，其是限制或减少由内燃(例如，汽油)引擎和压燃(例如，柴油)引擎生成的排放物的设备。在许多情况下，车辆可以包括引擎管理系统(EMS)，其可以管理或控制车辆/引擎的各种系统(例如，燃料喷射系统、点火或火花系统等)，使得催化转化器限制/减少由排放测试标准规定的必要排放量。为了通过大多数排放测试，EMS可以以不优化燃料消耗的方式控制燃料喷射系统和火花系统，并且因此不为车辆提供尽可能最好的燃料经济性。通常，用于减排和燃料经济性的最佳校准在不同的空燃比和火花点火点处发生。

然而，在一些情况下，由于组件老化、组件故障等，可能无法校准EMS和/或车辆组件以实现最佳减排。在一些情况下，由于由车辆制造商供应的错误的或有缺陷的(buggy)空中软件更新，可能无法校准EMS以实现最佳减排。这可能导致车辆排放高于法律允许的水平。

发明内容

下面是本发明的概述，以便提供对本发明一些方面的基本理解。本概述不旨在识别本发明的关键/重要元素或规定本发明的范围。其唯一目的是作为稍后呈现的更详细描述的序言以简化形式呈现本发明的一些构思。

公开了用于验证车辆控制系统的操作的系统、装置和计算机可读介质。各种实施例涉及车辆嵌入式计算机设备(VECD)。根据各种实施例，在测试周期期间，VECD可以针对嵌入车辆中的控制模块和/或传感器监控控制系统数据(CSD)，可以基于CSD的组合来生成并报告“指纹”，并且可以向车辆性能验证系统(VPVS)报告指纹。在部署或操作周期期间，VECD可以针对CSD监控控制模块/传感器，可以基于CSD的组合来生成性能结果(PR)，并且可以向VPVS报告PR。VPVS可以基于PR与指纹的比较来验证车辆的控制系统是否按期望操作。如果在FP和PR之间检测到任何差异(在标准偏差或合理的误差范围内)，则VPVS可以向政府监管者、车辆制造商或车队所有者报告或警告车辆未按期望操作。

在实施例中，VECD可以通过从个体控制模块或从嵌入车辆中的多个传感器获得控制系统数据来针对控制系统数据进行监控。在实施例中，VECD可以通过基于所获得的控制系统数据确定在操作周期期间与由车辆排放测试程序定义的操作参数相匹配的实时操作参数来生成性能结果。VECD可以生成性能报告，以包括所获得的控制系统数据的与操作周期期间收集的实时操作参数相对应的数据项。