[发明专利]堆码机工作站

权利要求书

1.一种堆码机工作站(1)，用于将箱子(B)堆码在托盘(P)上，包括：

工作台(200)，用于接收待装载托盘(P)；

堆码机(100)，带有夹头(110)，所述夹头(110)用于从箱子输送带(10)上抓取箱子(B)并将所述箱子从所述箱子输送带传送到所述工作台(200)上方的目标位置；

用于向所述堆码机输送箱子的箱子输送带(10)；以及

控制装置(400)，用于控制所述工作台(200)的角度位置、所述夹头(110)的角度位置和所述夹头(110)的输送移位；

其中，所述工作台(200)是能够围绕竖轴旋转并在所述竖轴与所述托盘的中心(C)对齐的位置处接收所述托盘(P)的旋转台；

其中，所述夹头(110)是能够使所述箱子(B)围绕竖轴旋转的可旋转夹头(110)；

其中，所述工作站适于总是装载朝向所述托盘中心(C)的方向进行直线移动的箱子，并且总是将所述旋转台旋转到所述目标位置与所述直线移动对齐的角度位置；

其中所述旋转台设置在靠近所述箱子输送带一端的位置，与所述箱子输送带的中心线(11)方向一致；

其中，所述堆码机(100)包括移位装置(300)，所述移位装置(300)具有垂直移位功能结构(310)和水平移位功能结构(320)，所述垂直移位功能结构(310)用于在垂直方向上升高和降低夹头(110)，所述水平移位功能结构(320)用于仅沿与所述箱子输送带(10)的输送方向一致的水平移位方向(X)上将所述箱子从箱子输送带传送到所述旋转台上方的位置；

并且其中，所述控制装置(400)被编程为计算所述托盘上的箱子的目标位置，以驱动所述旋转台旋转角度，使得所述目标位置与所述箱子输送带方向一致，并驱动所述夹头旋转等效角度θ。

2.根据权利要求1所述的堆码机工作站，其中，所述控制装置(400)被编程为在所述夹头进行输送移位时同时旋转所述旋转台和所述夹头。

3.根据权利要求1所述的堆码机工作站，还包括集成的包裹站，所述包裹站设置在所述旋转台附近，以在堆码完成后使用薄膜包裹所述堆码的箱子。

4.一种用于将箱子(B)堆码在托盘(P)上的方法，所述方法包括以下步骤：

将所述托盘(P)放在旋转台(200)上；

将箱子(B)供给到靠近所述旋转台(200)的供给位置；

确定所述箱子(B)放在所述托盘上的目标位置；

确定所述箱子(B)在所述托盘上的目标方向；

围绕垂直旋转轴旋转所述托盘(P)，使得所述目标位置位于所述箱子(B)和所述旋转轴之间；

围绕垂直旋转轴旋转所述箱子(B)，使得所述箱子(B)与所述目标方向对齐；

将所述箱子(B)沿朝向托盘中心的直线从所述供给位置传送到所述托盘上的目标位置；

提供移位装置(300)，所述移位装置(300)具有垂直移位功能结构(310)和水平移位功能结构(320)，所述垂直移位功能结构(310)用于在垂直方向上升高和降低夹头(110)，所述水平移位功能结构(320)用于仅沿与箱子输送带(10)的输送方向一致的水平移位方向(X)上将所述箱子从箱子输送带传送到所述旋转台上方的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，旋转所述托盘、旋转所述箱子和输送所述箱子的步骤至少部分地以重叠时间进行。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在堆码完成之后，在旋转所述旋转台(200)以旋转托盘的同时，将薄膜包裹在所述堆码的箱子上。