[发明专利]堆码机工作站

说明书

一种用于将箱子(B)堆码在托盘(P)上的堆码机工作站(1)，包括：用于接收待装载托盘(P)的工作台(200)；带有夹头(110)的堆码机(100)，用于从箱子输送带(10)上抓取箱子(B)并将所述箱子从所述箱子输送带传送到所述旋转台(200)上方的位置。所述工作台(200)是能够围绕竖轴旋转的旋转台(200)；所述夹头(110)是能够使所述箱子(B)围绕竖轴旋转的可旋转夹头(110)。

技术领域

本发明一般涉及堆码机工作站。

背景技术

在货物运输和储存领域，托盘是一种可以装载托盘货物的支撑平台。托盘具有标准尺寸，在一示例中，托盘的尺寸可以是80cm x 120cm或100cm x 120cm。堆码后，托盘货物可以用塑料薄膜包裹，以获得牢固的组合单元。总之，无论有无包裹，托盘加货物在运输(卡车)和储存中都被视为单元。

尽管托盘可以承载任何类型的产品，但在实践中使用的最实用产品(即托盘上的货物)示例是矩形(纸板)箱。这种箱子有许多标准尺寸。就有效利用容积而言，优先的是通过堆码以获得紧密装载，但这对于本发明不是必需的。例如，10个40x30的箱子适合一个100x120的托盘。

显然，可以手动地在托盘上堆码箱子。但本发明涉及一种由机器人进行堆码的堆码机工作站，表示为堆码机。除用于执行堆码的堆码机外，所述堆码机工作站还需要用于供给空托盘的托盘供给输送带、用于移除(输出)已装载托盘的托盘移除输送带以及至少一个用于供给待堆码箱子的箱子输送带。为了从箱子输送带抓取箱子，并将箱子放置在托盘堆上，堆码机配备了合适的抓取工具，例如，夹具或真空吸引装置。

发明内容

在现有技术中，在原理上或实践上已知用于所述堆码机工作站布局的各种可能性，特别是各种输送线的布局。例如，托盘移除输送带可以与托盘供给输送带对齐，箱子输送带可以与托盘输送带成直角；堆码机可以位于由这些输送带限定的拐角处。

事实上，在一示例中，托盘移除输送带和托盘供给输送带可以组合成经过堆码机的单独托盘输送带。托盘输送带向一个方向移动供给托盘，停止这种移动以允许堆码机进行堆码操作，然后向同一个方向移动将堆码的托盘移走并同时供给下一个托盘。

问题是这种布局需要占用较大空间，这在有多个堆码机的设施中尤其不利。目的是尽可能有效地利用空间。

当堆码机设置在输送线旁，即是靠近输送线时，堆码机将不可避免地在拾取箱子并将其放置在托盘上时进行横向移动。这种横向移动会带来固有的安全风险，因为人员可能会受到横向移动部件的撞击，或者更糟的是，会被夹在这种部件和静止物体之间。因此，有必要提供安全措施，或者使人员远离，或者可以感应障碍并停止移动，或同时提供这两种措施。目的是提供一种将横向运动减少到最低程度或完全消除横向运动的堆码机工作站。

在已知的堆码机工作站中，堆码机实现为横跨托盘和/或箱子输送带的桥式结构，具有例如沿桥式结构引导的一个或多个滑轮。问题是这种堆码机工作站具有很高的建筑轮廓，需要在一定高度上进行装配和维护。目的是提供一种具有低建筑轮廓的堆码机，使得站在地面上的人员在很大程度上可以进行装配和维护，另外，装配好的托盘还可以放置在标准尺寸的运输容器中，以便在远距离的组装设施中进行组装，然后以组装状态运送到使用地点。

根据本发明，堆码机工作站包括旋转台，其用于接收待装载托盘和用于在装载过程中旋转该托盘，从而使箱子的目标位置总是位于箱子的供给位置和托盘中心之间。因此，将箱子移动至其目标位置总是可以在朝向托盘中心的直线上进行，并且从来不需要在横向方向上移动箱子，也从来不需要将箱子移动到托盘中心之外。

应注意，已知包括能旋转托盘的托盘台的堆码机。例如，ARPAC公司提出了一种名为“ARBOT”的机器人，可登录https://www.youtube.com/watch？v＝1saljYFVy-8查看。然而，在这种情况下，旋转设施仅用于包裹装载的托盘。当托盘正在装载时，托盘始终相对于托盘机器人和箱子供给输送带保持静止。