[发明专利]用于电机的调节设备、电驱动系统和用于调节电机的方法

权利要求书

1.用于电机（20）的调节设备（10），具有：

第一调节装置（1），其设计用于提供第一调节参量（R1），所述第一调节参量用于使所述电机（20）的运行点（M）中的干扰参量最小化；

计算装置（3），其设计用于：基于利用所述第一调节参量（R1）对所述电机（20）的操控来计算出所述电机（20）的运行点（M）的改变（E）；

第二调节装置（2），其设计用于提供第二调节参量（R2），所述第二调节参量用于调整所述电机（20）中的预设的第一额定值（S1），其中，在使用所述运行点（M）的所检测的值与所述运行点（M）基于利用所述第一调节参量（R1）的操控而计算出的改变（E）之间的差的情况下，获知所述第二调节参量（R2）；和

控制装置（4），其设计用于：在使用所述第一调节参量（R1）和所述第二调节参量（R2）的组合的情况下操控所述电机（20），其中在求和单元（6）中组合所述第一调节参量（R1）和所述第二调节参量（R2）。

2.根据权利要求1所述的调节设备（10），其中，所述电机（20）的运行点（M）包括所述电机（20）的转矩和/或所述电机（20）的电流。

3.根据权利要求1或2所述的调节设备（10），其中，所述运行点（M）中的干扰参量包括所述运行点（M）中的纹波或谐波。

4.根据权利要求1或2所述的调节设备（10），其中，所述第一调节参量（R1）和/或所述第二调节参量（R2）包括在所述电机（20）上待调整的电压。

5.根据权利要求1或2所述的调节设备（10），其中，所述控制装置（4）设计用于：在所述电机（20）上提供用于所述电机（20）的相位接头的电压。

6.根据权利要求1或2所述的调节设备（10），其中，所述计算装置（3）设计用于：在使用预设的第二额定值（S2）的情况下调整所述第一调节参量（R1）。

7.根据权利要求1或2所述的调节设备（10），具有传感器，所述传感器设计用于：检测所述电机（20）的运行点（M）并且提供与所述电机（20）的运行点（M）相对应的参量。

8.电驱动系统，具有电机（20）和根据权利要求1至7中任一项所述的调节设备（10）。

9.根据权利要求8所述的电驱动系统，其中，所述电机（20）包括异步电机或永磁激励的同步电机。

10.用于调节电机（20）的方法（100），具有步骤：

获知第一调节参量（R1），所述第一调节参量用于使所述电机（20）的运行点（M）中的干扰参量最小化；

基于利用所获知的第一调节参量（R1）对所述电机（20）的操控来计算电机（20）的运行点（M）的改变（E）；

计算所述运行点（M）的所检测的值与所述运行点（M）基于利用所述第一调节参量（R1）的操控而计算出的改变（E）之间的差；

获知第二调节参量（R2），所述第二调节参量用于调整所述电机（20）中的预设的第一额定值（S1）；和

在使用所获知的第一调节参量（R1）和所获知的第二调节参量（R2）的组合的情况下操控所述电机（20），其中在求和单元（6）中组合所述第一调节参量（R1）和所述第二调节参量（R2）。