[发明专利]用于电机的调节设备、电驱动系统和用于调节电机的方法

说明书

本发明涉及一种用于电机的调节，其中同时补偿干扰参量并且调整额定值。在此设置两个彼此独立的调节回路。第一调节回路用于补偿干扰参量。第二调节回路用于调整预设的额定值。在调节预设的额定值时，调节回路与干扰参量补偿去耦。以该方式可以实现针对额定值的模块化的独立的调节和干扰参量补偿。

技术领域

本发明涉及一种用于电机的调节设备、一种具有该调节设备的电驱动系统以及一种用于调节电机的方法。本发明尤其是涉及对电机的调节，用以最小化干扰参量。

背景技术

文献DE 10 2009 000 930 A1公开了用于减小永磁体马达系统中的转矩波浪性的方法和装置。马达系统包括与逆变器耦合的永磁体马达。在文献中描述的方法包括用于修改运行控制信号的步骤，以便生成减小波浪性的运行控制信号。修改的运行控制信号被提供至换流器，用于控制永磁体马达。

旋转磁场机、例如鼠笼式异步电机或永磁体同步电机基于其结构方式在气隙中不具有理想的正弦形磁通量分布。在运行时，这在利用正弦形电流调节时导致具有谐波的不均匀的转矩。为了最小化谐波，两个基本的方案是可能的。一个方案是将叠加的外来的补偿电压有针对性地受控地接入到马达电压上。备选的方案基于附加的调节回路。在此，例如在内部的调节回路中首先可以预设额定转矩，额定转矩随后从外部通过补偿方法针对更高的谐波叠加。

发明内容

本发明公开了一种用于电机的调节设备，其具有第一调节装置、第二调节装置和控制装置。本发明还公开了一种根据本发明的电驱动系统和一种根据本发明的用于调节电机的方法。

相应设置的是：

用于电机的调节设备，其具有第一调节装置、第二调节装置、计算装置和控制装置。第一调节装置设计用于提供调节参量，该调节参量用于使电机的运行点中的干扰参量最小化。计算装置设计用于：基于利用第一调节参量对电机的操控来计算出电机的运行点的改变。第二调节装置设计用于提供第二调节参量，该第二调节参量用于调整针对电机的预设的额定值。在此尤其是可以预设针对运行点的额定值。在使用运行点的所检测的值与运行点的在计算装置中计算出的改变之差的情况下，在利用通过第一调节装置提供的第一调节参量进行操控的情况下获知用于第二调节装置的第二调节参量。换言之，第二调节装置基于计算出的运行点获知第二调节参量，在没有通过第一调节参量的影响的情况下得到该运行点。控制装置设计用于：在使用第一调节参量和第二调节参量的组合的情况下操控电机。

此外设置的是：

电驱动系统，其具有电机和根据本发明的调节设备。

此外设置的是：

用于调节电机的方法，其具有获知用于使电机的运行点中的干扰参量最小化的第一调节参量的步骤，和基于利用获知的第一调节参量对电机的操控来计算电机的运行点的改变的步骤。该方法此外包括下述步骤，其用于基于利用第一调节参量的操控来计算运行点的在测量技术上所检测的值与运行点的计算出的改变之间的差。此外，该方法包括下述步骤，其用于在使用运行点的所检测的值与运行点的计算出的改变的差的情况下，基于借助第一调节参量的操控来获知用于调整在电机中预设的第一额定值的第二调节参量。最后，该方法还包括下述步骤，其用于在使用所获知的第一调节参量和所获知的第二调节参量的组合的情况下来操控电机。

本发明以如下认识为基础，即在例如用于操控电机的调节中，并且其中一方面应该调整预设的额定参量并且另一方面附加地应该调整去耦干扰参量，两个预设相互影响。